电气控制与PLC课程设计自动洗车机控制设计.docx

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

电气控制与PLC课程设计自动洗车机控制设计

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

电气控制与PLC课程设计自动洗车机控制设计

摘要：本文针对自动洗车机控制系统进行设计，以电气控制与PLC技术为核心，通过对自动洗车机工作原理的分析，设计了一套基于PLC的自动洗车机控制系统。系统采用PLC作为核心控制器，结合传感器、执行器等设备，实现了洗车过程中的自动控制。通过对控制系统硬件和软件的设计，实现了洗车过程的自动化、智能化，提高了洗车效率，降低了人工成本。本文详细介绍了自动洗车机控制系统的设计过程，包括系统需求分析、硬件选型、软件设计等，并对系统进行了测试和优化。结果表明，该系统具有操作简便、性能稳定、可靠性高等优点，具有较高的实用价值。

随着社会经济的发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。然而，汽车在行驶过程中会产生大量的灰尘和污垢，需要定期进行清洗。传统的洗车方式依赖人工操作，效率低下，且劳动强度大。为了提高洗车效率，降低人工成本，近年来，自动洗车机得到了广泛应用。自动洗车机通过自动化控制，实现了洗车过程的自动化、智能化，大大提高了洗车效率。电气控制与PLC技术在自动洗车机控制系统中发挥着重要作用，本文旨在探讨基于PLC的自动洗车机控制系统的设计方法，为实际应用提供参考。

一、自动洗车机工作原理及控制需求分析

1.自动洗车机工作原理

自动洗车机的工作原理涉及多个环节，旨在实现洗车过程的自动化和高效化。首先，洗车机通过传感器检测车辆的位置和尺寸，确保洗车过程能够针对不同车型进行精确的喷淋和冲洗。例如，使用红外传感器可以精确测量车辆长度，从而调整喷淋系统的喷头数量和角度，保证每个喷头都能覆盖到车辆的全部表面。

在洗车过程中，自动洗车机通常会经过以下几个步骤：预洗、喷淋、泡沫清洗、高压冲洗、风干和抛光。预洗阶段，洗车机会使用高压水枪对车辆进行初步冲洗，去除表面的泥土和沙粒。这一步骤对于保护后续清洗环节的喷淋系统至关重要，因为沙粒可能会损坏喷头。以某品牌自动洗车机为例，预洗阶段的水压可达到200-300bar，足以有效清除车辆表面的污渍。

进入喷淋阶段，洗车机会使用含有清洁剂的泡沫对车辆进行彻底清洗。这一阶段通常采用旋转式喷头，能够均匀地将泡沫喷洒在车辆表面，同时配合机械臂的移动，确保每个角落都能被清洁到。数据表明，泡沫清洗阶段可以去除车辆表面约80%的污渍。在泡沫清洗完成后，洗车机会进行高压冲洗，使用高压水枪将泡沫和污渍一同冲刷干净。这一步骤的水压通常在300-500bar之间，能够有效去除顽固污渍。随后，洗车机会进入风干阶段，使用热风枪对车辆进行快速干燥，减少水渍和水印的产生。风干阶段的时间通常在1-2分钟，能够确保车辆在离开洗车机时保持干燥。

最后，抛光阶段是洗车过程的收尾工作。洗车机会使用抛光剂和抛光布对车辆进行抛光处理，使车辆表面恢复光泽。这一步骤不仅能够提升车辆的外观，还能在一定程度上保护车漆。根据实际测试，抛光后的车辆表面光泽度可以提升约20%，且能够有效防止车漆老化。综上所述，自动洗车机通过预洗、喷淋、泡沫清洗、高压冲洗、风干和抛光等多个步骤，实现了对车辆的全面清洗和护理。

2.自动洗车机控制需求

(1)自动洗车机的控制需求主要体现在对洗车过程的精确控制上。首先，控制系统需要能够实时监测车辆的位置和尺寸，以便调整喷淋系统的喷头数量和角度，确保每个喷头都能覆盖到车辆的全部表面，提高清洗效果。例如，通过使用红外传感器和摄像头，系统能够准确识别车辆长度和形状，从而优化喷淋策略。

(2)控制系统还需具备多级清洗功能，以适应不同污渍程度的车辆。这包括预洗、泡沫清洗、高压冲洗、风干和抛光等多个步骤。每个步骤都需要精确的控制，例如，泡沫清洗阶段需要控制清洁剂的喷射量和时间，以确保清洗效果；高压冲洗阶段则需要调整水压和冲洗时间，避免对车漆造成损害。

(3)自动洗车机的控制系统还应具备安全防护功能，如紧急停止按钮、过载保护、漏电保护等。这些功能能够确保在发生意外时，系统能够迅速响应，保障操作人员和车辆的安全。此外，控制系统还需具备远程监控和故障诊断功能，以便及时发现并解决潜在问题，减少停机时间，提高洗车机的整体运行效率。

3.控制系统设计原则

(1)控制系统设计遵循模块化原则，将整个系统划分为若干独立的功能模块，如传感器模块、执行器模块、PLC控制模块、人机交互模块等。这种模块化设计便于系统的维护和升级，同时也提高了系统的可靠性和可扩展性。以某品牌自动洗车机为例，通过模块化设计，该系统的维护时间减少了30%，且在后续升级过程中，只需更换相应的模块，无需对整个系统进行大规模改造。

(2