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徕卡TS30全站仪在实际工作中的应用

摘要：本文介绍了TS30全站仪的性能、测距精度评定、TS30全站仪机载软

件开发平台以及TS30在实际工作中的应用。

关键词：全站仪、TS30、机载软件、精度评定、不整平设站

Abstract:thispaperintroducestheTS30tachometerperformance,theranging

accuracyevaluation,TS30tachometerairbornesoftwaredevelopmentplatform,as

wellastheapplicationTS30inpracticalwork.

Keywords:tachometer,TS30,airborne,software,precisionevaluation,notthe

wholesetupflat

一、引言

TS30全站仪是徕卡测量系统为替代TCA2003推出的第四代高精度智能型全

站仪，是测量机器人的极品，它引领全站仪的发展潮流，以0.5”的测角精度和

0.6mm+1ppm的测距精度重新定义了全站仪的精度标准，完美融合了角度测量、

距离测量、自动目标识别和快速跟踪等功能，为精密测量提供了技术保障。徕卡

测量系统提供TS30的二次开发平台GeoC++，较以往的GeoBasic、GeoCom更

规范，功能更强大。本文简要介绍TS30的性能和TS30在测量中的应用。

二、TS30性能

TS30运用压电陶瓷驱动技术把电能转换为机械能，以毫微米的步进达到最

大转速和加速度，使仪器具有极佳的动态跟踪性能。仪器的能耗低，免维护期长，

转动噪声较TCA2003减少很多。压电陶瓷驱动技术较磁悬浮驱动技术的优点在

于不会产生磁场，也不会被电磁场干扰。因此，TS30可以在高电压、强磁场区

域稳定工作。TS30的小视场识别功能较强，小视场中有多个棱镜时，可缩小可

视范围，准确锁定目标。TS30还具有摄像功能，能像数码相机一样拍摄，存储

测点的影像。TS30可以集成附加的GNSS系统，构成SmartStation，成为超站仪，

通过全球定位系统确定仪器站的坐标，实现不需要加密控制网点的碎布测量和施

工放样。TS30通过遥测组件RCS可在远程遥控模式下使用。人性化设计手簿可

实现单人自动化测量。TS30及其附件均与TPS1200系列完美兼容。TS30完全整

合了徕卡测量系统T的X-Function，不仅在硬件方面完全兼容（如GNSS,radio

handle,accessories等），而且支持徕卡测量系统的数据管理，可通过Smartworx

操控TS30全站仪。所有的徕卡应用程序都可以使用和建立图形用户界面。这种

整合使TS30具有更强大的灵活性和扩展性。TS30的主要技术指标如下表所示。

三、TS30测距精度评定

为较全面的检验仪器在不同条件下的测距精度，我们设计了以下的测试项

目：测距的灵敏度试验，测距模式对测距精度的影响试验。

1、测距灵敏度试验

检测平台移动量/mm测距均值/m测距变化量/mmX坐标/mX坐标变化

量/mmY坐标/mY坐标变

采用高精度检测平台进行试验，在检测平台上安置测距棱镜，在测微尺控制

下，测距棱镜可作横向和纵向移动，精度可达0.01毫米。在测距检测台30米和

50米处架设TS30，调节检测平台的纵轴使之对准全站仪的试准轴，棱镜在纵向

作微小移动，通过测距的变化反应仪器的灵敏度。实验中，测站坐标设为

（1000.000，1000.000）棱镜每次移动0.2毫米，测量20次并取均值.

由上表观察测距和坐标的变化情况得到:测距X坐标(纵坐标)的变化量均能

反应检测平台的微小移动,它们之间的差值最大为0.03mm,坐标(横坐标)的变化量

为0.01mm.测距的灵敏度很高.

2、测距模式对测距精度的影响试验

如果打开仪器TS30ATR（自动目标识别）功能，仪器的十字丝中心会自动

精确照准圆棱镜中心并进行照准误差改正。试验对“徕卡圆棱镜”测距模式和“徕

卡反射片“两种测量模式进行，徕卡圆棱镜的常熟为0mm，徕卡反射片的常数为

34.4m