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汽车行业电动汽车与智能驾驶方案

TOC\o1-2\h\u183第1章电动汽车产业发展现状与趋势分析 3

289241.1电动汽车市场概况 3

5151.2政策与产业环境 3

57231.3技术发展趋势 4

31806第2章电动汽车关键技术与部件 4

138922.1电池系统 4

19982.1.1锂离子电池 4

31452.1.2电池管理系统 5

275852.2电机与电控技术 5

158922.2.1电机及其驱动技术 5

37372.2.2电控系统 5

147132.3充电设施与技术 5

191302.3.1充电设施 5

275932.3.2充电技术 5

10969第3章智能驾驶技术概述 5

258223.1智能驾驶分级 5

305653.1.1无自动化（0级） 5

193303.1.2驾驶辅助（1级） 6

9643.1.3部分自动化（2级） 6

302403.1.4有条件自动化（3级） 6

252973.1.5完全自动化（4级） 6

209583.2智能驾驶关键技术 6

92243.2.1感知技术 6

213853.2.2定位与导航技术 6

18473.2.3决策与规划技术 6

186953.2.4控制技术 6

170843.2.5人工智能与大数据 6

223063.3智能驾驶发展现状 7

62843.3.1政策支持 7

38233.3.2技术研发 7

62953.3.3产业链成熟 7

79613.3.4路测与示范应用 7

90423.3.5安全与法规 7

2265第4章智能驾驶感知技术 7

54724.1激光雷达 7

157184.1.1激光雷达原理 7

35074.1.2激光雷达在智能驾驶中的应用 7

287004.1.3激光雷达技术发展趋势 8

24694.2摄像头与图像处理 8

27344.2.1摄像头原理 8

119844.2.2摄像头在智能驾驶中的应用 8

235874.2.3图像处理技术 8

63204.3毫米波雷达 8

82964.3.1毫米波雷达原理 8

287594.3.2毫米波雷达在智能驾驶中的应用 8

117054.3.3毫米波雷达技术发展趋势 8

1719第5章智能驾驶决策与控制技术 9

159345.1决策算法与架构 9

118595.1.1决策算法 9

162595.1.2决策架构 9

141635.2控制策略与实现 9

78625.2.1控制策略 9

187615.2.2控制实现 10

327185.3模拟与仿真测试 10

287235.3.1模拟测试 10

325295.3.2仿真测试 10

7808第6章车联网与车际通信技术 11

224126.1车联网体系结构 11

133306.1.1感知层 11

241806.1.2网络层 11

232006.1.3应用层 11

6646.2车际通信关键技术 11

189186.2.1通信协议 11

144056.2.2通信频段 11

231676.2.3通信安全 11

156826.3车联网在电动汽车中的应用 11

174996.3.1环境感知 12

158326.3.2能量管理 12

36396.3.3充电管理 12

273996.3.4交通管理 12

7551第7章电动汽车与智能驾驶融合技术 12

213237.1智能充电技术 12

47327.1.1充电设施现状与发展趋势 12

68167.1.2动态充电技术 12

150397.1.3无线充电技术 12

214227.1.4充电设施与电网互动 12

297407.2能量管理与优化 12

28797.2.1电动汽车能量管理概述 12

279227.2.2能量管理策略 13

246797.2.3动力电池状态估计 13

210327.2.4能量优化控制 13

59097.3车辆协同控制 13

167567.3.1车辆协同控制概述 13

163417.3.2车联网技术 13

208357.3.3车辆协同控制策略 13

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