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多传感器融合的水下机器人高精度定位方法论文

摘要：

随着水下机器人技术的不断发展，高精度定位成为水下作业和探索的关键技术。本文针对水下机器人定位问题，提出了一种基于多传感器融合的高精度定位方法。通过分析多传感器融合的原理和优势，结合实际应用场景，详细阐述了该方法的设计与实现过程，为水下机器人定位技术的发展提供了新的思路。

关键词：多传感器融合；水下机器人；高精度定位；定位算法

一、引言

（一）多传感器融合技术在水下机器人定位中的应用

1.内容一：多传感器融合技术的定义

多传感器融合技术是指将多个传感器采集到的信息进行综合处理，以获得比单个传感器更准确、更全面的数据和信息的技术。在水下机器人定

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