汽车底盘电控技术项目四安全系统性能检测与维修课件.pptx

项目四安全系统性能检测与维修方向盘转向角传感器检测汽车底盘电控技术课程主讲人：林少芳

学习情景一辆凯迪拉克，左前车头碰撞护栏事故，触发左前气囊、4条安全带。水箱冷凝器、前桥、排气管均受损严重。在更换明显受损项目后，发现方向机受损，只可以往右打方向，不能往左打方向。初步判断为转向角传感器故障。

转向盘转角传感器，也叫转向角传感器、转向传感器等。一般安装在方向盘下方的转向柱上，主要用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度等。方向盘转向传感器检测角度位置，并将方向盘角度信息发送给电控动力转向ECU。方向盘角度传感器与转向柱采用机械机构连接，该装置能保证方向盘角度传感器随着方向盘的转动而转动。一、转角盘转角传感器作用

二、方向盘转向角传感器类型方向盘角度传感器的类型主要有：霍尔式、光电式、磁电式。由于霍尔式方向盘转向角传感器结构简单、体积小、频率响应宽等优势，在车辆上得到广泛的应用。

三、光电式转向角传感器传感器光电式转向角传感器传感器由一个信号盘（有缝圆盘）和两个光电耦合器组成。每个光电耦合器有一个发光二极管和光敏晶体管，两者相互对置，并固定在转向柱管上。信号盘沿圆周开有20条光缝，它被固定在方向盘主轴上，随主轴转动而转动。

当信号盘在两个发光二极管和光敏晶体管之间通过时，从发光二极管发出的光线被交替切断和通过，光敏晶体管也就被这光线交替接通和切断。这样，三极管Trl和Tr2就按照来自光敏晶体管的信号而发出通断信号。三、光电式转向角传感器传感器

四、霍尔式方向盘角度传感器工作原理霍尔式方向盘角度传感器会发送两个方波信号给电控动力转向ECU。ECU通过比对这两个信号确定方向盘转动的速度和方向。霍尔式方向盘角度传感器发送信号S1和S2。通过对比信号S1和S2之间高低电位不同，来判断方向盘的转向。方向盘角度传感器信号S1和S2比对

1、拆下转向盘，脱开转向盘转角传感器连接器，打开点火开关，测量转向盘转角传感器连接器端子l、2之间的电压，应为9～14V。2、打开点火开关，慢慢转动方向盘，测量悬架ECU连接器端子SS1和SS2与车身接地之间的电压，应在0～5V之间变化。五、方向盘转向角传感器检测

谢谢大家汽车底盘电控技术课程主讲人：林少芳