中国石油大学（华东）机械原理真题答案2022.docx

n=9Pl=12Pn=2

F=3n-2Pl-Pn=27-24-2=1

图中两滚子处为局部自由度

n=4Pl=6

F=3n-2Pl-Pn=12-12-0=0

没有确定的运动

修改D处

（1）为AD为机架，若要为曲柄摇杆机构，则连架杆为最短杆，即AB最短

lAB+50≤35+30；lAB＞0

得0＜lAB≤15

若此机构为双曲柄机构，则AD（机架）最短

当AB最长时

lAB+30≤35+50；lAB＞50

得50＜lAB≤55

当AB不是最长时

50+30≤35+lAB；lAB＜50

得45≤lAB＜50

若为双摇杆机构，则不满足杆长定理，或最短杆不是机架或连架杆

∵lAD＜lCD