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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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三菱PLC课程设计报告

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三菱PLC课程设计报告

摘要：本论文以三菱PLC（可编程逻辑控制器）为研究对象，通过对PLC的基本原理、编程方法、应用实例等方面的深入研究，设计了一套基于三菱PLC的控制系统。论文首先介绍了PLC的发展历程、工作原理和编程语言，然后详细阐述了三菱PLC的硬件结构、软件编程和应用实例。通过实际案例，分析了PLC在工业自动化领域的应用优势，并对PLC的未来发展趋势进行了展望。本论文的研究成果对提高我国工业自动化水平具有重要意义。

随着工业自动化技术的不断发展，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种广泛应用于工业控制领域的自动化设备，其重要性日益凸显。PLC具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，成为工业自动化控制的核心部件。本文以三菱PLC为研究对象，旨在通过对其基本原理、编程方法、应用实例等方面的研究，设计一套基于三菱PLC的控制系统，为我国工业自动化领域的发展提供有益的参考。

第一章三菱PLC概述

1.1PLC的发展历程

(1)可编程逻辑控制器（PLC）的发展始于20世纪60年代，起源于美国。最初，PLC是为了解决传统继电器控制系统的局限性而诞生的。随着工业自动化需求的日益增长，PLC逐渐取代了传统的继电器控制系统，成为工业自动化控制的核心设备之一。这一阶段的PLC主要应用于简单的顺序控制，如流水线上的开关控制等。

(2)20世纪70年代，PLC技术得到了迅速发展，其应用范围逐渐扩大。这一时期，PLC的硬件和软件都得到了极大的改进，使得PLC的可靠性、性能和功能得到了显著提升。同时，PLC的编程语言也逐渐标准化，如梯形图、功能块图等编程语言被广泛应用。在这一阶段，PLC开始应用于更复杂的工业控制场合，如生产线自动化、过程控制等。

(3)进入20世纪80年代，PLC技术进入了成熟期。随着微处理器技术的飞速发展，PLC的性能得到了极大提升，同时其成本也大幅度降低。这一时期，PLC开始具备更多的功能，如模拟量控制、通信功能、人机界面等。此外，PLC的模块化设计使得系统更加灵活，可扩展性更强。在这一阶段，PLC在工业自动化领域的应用得到了广泛推广，成为工业自动化控制的主流设备。

1.2PLC的工作原理

(1)PLC的工作原理基于计算机技术，通过编程实现对工业生产过程的自动化控制。它由输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和编程接口等部分组成。首先，输入模块接收来自传感器、开关等外部设备的状态信号，经过模数转换后传递给CPU。CPU根据预设的程序对输入信号进行处理，然后通过输出模块将控制信号发送到执行机构，如电机、阀门等，实现对生产过程的控制。

(2)PLC的工作过程可以分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段，CPU读取输入模块的输入状态；在程序执行阶段，CPU根据用户编写的程序对输入信号进行处理，并生成相应的输出控制信号；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出到输出模块，驱动执行机构动作。整个工作过程循环进行，确保生产过程的连续性和稳定性。

(3)PLC的程序设计通常采用梯形图、功能块图、指令列表等编程语言。这些编程语言具有直观易懂的特点，便于用户进行编程。梯形图编程语言类似于传统继电器控制电路图，易于理解和掌握；功能块图编程语言则通过图形化的方式表示各种功能模块，便于用户进行程序设计。PLC的程序存储在非易失性存储器中，即使在断电的情况下也不会丢失，保证了程序的长期稳定运行。

1.3PLC的编程语言

(1)PLC的编程语言主要分为三大类：梯形图（LadderDiagram，LD）、指令列表（InstructionList，IL）和结构文本（StructuredText，ST）。其中，梯形图是最为常用的一种编程语言，因其直观性和易用性被广泛应用于工业控制领域。据统计，全球约80%的PLC编程都是采用梯形图语言。以三菱PLC为例，其梯形图编程语言具有丰富的指令集，包括逻辑运算、定时器、计数器等，能够满足各种控制需求。

(2)指令列表编程语言是一种类似于汇编语言的编程方式，它使用助记符来表示各种操作指令。指令列表编程语言的特点是执行速度快，但可读性较差。在实际应用中，指令列表编程语言常用于对性能要求较高的场合，如高速计数、定位控制等。例如，在高速机械加工设备中，使用指令列表编程语言可以实现精确的定位控制，提高生产效率。

(3)结构文本编程语言是一种高级编程语言，类似于C语言和Pascal语言。它具有强大的数据处理能力和模块化设计，能够实现复杂的控制逻辑。结构文本编程语言在PLC编程中的应用相对较少，