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2025年控制系统频域分析实验研究报告及技巧解析.doc

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課程名称:控制理论乙指导老师:成绩:__________________

试验名称:控制系统的频域分析试验类型:________________同组学生姓名:__________

一、试验目的和规定

用计算机辅助分析的措施,掌握频率分析法的三种措施,既Bode图、Nyquist曲线、Nichols图。

二、试验内容和原理

(一)试验原理

1.Bode(波特)图

设已知系统的传递函数模型:

则系统的频率响应可直接求出:

MATLAB中,可运用bode和dbode绘制持续和离散系统的Bode

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