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時域闭环系统的动态性能指标均有哪些？（請详细描述三个
Trtptstd超调量
時域闭环系统的稳态性能指标均有哪些？（解答出3种）
稳态误差
分析時域系统稳定的充足必要条件是什么参数。（举例阐明）
所有的闭环特性根均具有负实部
分别說出系统的开环传递函数和闭环传递函数是怎样定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
時域系统稳定的充足必要条件是什么？（注：用解答）
要不小于0不不小于1
怎样用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该措施的長处。
第一列均為正数则是稳定的
怎样应用劳斯（Routh）稳定性判据
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