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RENGONGZHINENG2024年第4期/数字技术与应用

人工智能RENGONGZHINENG

智能高端制造中的人工智能与机器人技术融合

■温以民刘强王晓丹吴纪明

随着科技的不断进步和智能化的快速发展，人工域，包括医疗、农业、服务、教育等各个行业。机器

人技术可以分为以下几个关键领域：

智能（ArtificialIntelligence，AI）与机器人技术在

智能高端制造领域的融合引起了广泛关注。人工智能一是机器人结构和机械，涉及机器人硬件、传感

技术的快速发展使得机器具备了学习、推理、决策等器、执行器等部件的设计和制造，这些部件决定了机

人类智能的能力，而机器人技术的不断进步则使得机器人的机械性能和功能。

器具备了更灵活、精确和高效的运动能力。二是机器人控制，包括机器人运动控制、轨迹规

划、运动学和动力学分析等，以实现机器人精确和高

随着科技的迅猛发展，人工智能和机器人技术正效的运动。

逐渐融合并在智能高端制造中发挥关键作用。人工智三是机器人感知，指机器人获取和理解环境信息

能赋予了机器智慧和学习的能力，而机器人技术则为机的能力。通过传感器（如摄像头、激光雷达、触觉传

器提供了实体化的执行能力和高度灵活的操作性，这感器）来感知周围环境，并利用计算机视觉、图像处

种融合极大地推动了智能高端制造行业的革新与发展。理和机器学习等技术进行环境分析和物体识别。

一、人工智能概述四是机器人决策与规划，涉及机器人根据感知到

人工智能是一门研究如何使计算机模拟、模仿和的信息做出决策，并规划合适的行动路径，这些技术

执行人类智能的学科。它涉及开发用于实现智能功能包括路径规划、动态规划、强化学习等，以实现自主

的算法、方法和技术，并通过对机器学习、数据挖掘、决策和优化行动。

知识表示、自然语言处理等领域的研究，使计算机能五是人机交互与协作，指机器人与人类之间的交

够具备感知、理解、推理、学习和决策等智能行为。互和合作，旨在实现人机共存与融合。通过自然语言

人工智能的发展历程可以追溯到20世纪50年代初，处理、姿态识别、情感识别等技术，使机器人能够与

最初的目标是让机器能够像人类一样思考和行动。随人类有效地交流和协同工作。机器人技术的发展不仅

着计算机技术和算法的发展，人工智能取得了显著的改变了工业生产和制造的方式，还为各个领域带来了

进展，包括专家系统、机器学习、神经网络、深度学前所未有的机遇和挑战，它对提高生产效率、改善人

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习等重要的研究成果。在具体应用方面，人工智能已类生活质量和推动科技进步都具有重要意义。同时，

经被广泛应用于各个领域。例如，在医疗领域，人工机器人技术也需要考虑伦理、安全和隐私等方面的问

智能可以帮助医生在诊断和治疗过程中做出更准确的题，确保其合理使用以及社会可接受性。

决策；在交通领域，人工智能可以提升交通管理的效三、人工智能与机器人技术的优势

率和安全性；在金融领域，人工智能可以进行金融风（一）提高生产效率和质量

险分析和智能投资