机械故障诊断.ppt

第六章机械故障诊断人工智能技术;二、模糊模式识别

1．直接识别措施

按最大从属原则进行鉴别。

2．间接识别措施

按择近原则进行模式识别。;三、模糊聚类分析

1．数据的原则化

2．标定

3．聚类

四、模糊综合诊断

1．模糊综合评判数学模型

2．模糊运算模型;第二节故障诊断的人工神经网络措施

一、神经网络模型

1.人工神经元模型;2．神经网络模型

（1）模型;（2）算法

B-P网络的输入值是某些特性参数，输出值是识别成果，学习算法属于有教师学习，通过不停修改权系数和阈值，使系统的输出误差{y}与给定的教师样本{t}的误差为最小。;Hopfield网络

反馈网络

自组织

处理了著名

的TSP问题。

实时处理;第三节故障诊断的专家系统简介

专家系统是应用大量人类专家的知识和推理措施求解复杂的实际问题的一种人工智能计算机程序。它是由一组计算机软件构成的系统，具有相称数量的权威性知识，具有学习功能，并且可以采用一定的方略，运用专家知识进行推理，处理人们在一般条件下难以处理的问题。一般的计算机软件是由数据和程序两级构成，而专家系统则有数据、知识和推理机三级构成。;被誉为“专家系统和知识工程之父”的费根鲍姆(Feigenbaum)所领导的研究小组于1968年研究成功第一种专家系统DENDRAL，用于质谱仪分析有机化合物的分子构造。1972～1976年，费根鲍姆小组又开发成功MYCIN医疗专家系统，用于抗生素药物治疗。此后，许多著名专家系统，如PROSPECTOR地质勘探专家系统，CASNET青光眼诊断治疗专家系统、RI计算机构造设计专家系统、MACSYMA符号积分现定理证明专家系统、ELAS钻井数据分析专家系统和ACE电话电缆维护专家系统等被相继开发，为工矿数据分析处理、医疗诊断、计算机设计、符号运算和定理证明等提供强在力的工具。;1977年，费根鲍姆深入提出了知识工程(knowledgeengineering)的概念,整个80年代，专家系统和知识工程在全世界得到迅速的发展。在开发专家系统过程中，许多研究者获得共识，即人工智能系统是一种知识处理系统，而知识表达、知识运用和知识获取则成为人工智能系统的三个基本问题。;一、专出???统的人工智能特点

专家系统所能处理的重要问题有：

(1)处理那些只有专家才能处理的实际复杂问题。

(2)用模仿人类专家推理过程的计算机模型来处理这些问题，并能到达人类专家处理问题的水平。

比较成功的专家系统一般具有如下几种特点：

（1）启发性即能使用鉴别性知识进行推理；

（2）透明性能解释自己的推理过程；

（3）灵活性能不停修改和扩充知识。;二、专家系统的构造

（1）知识库（KnowledgeBase）

（2）推理机（InferenceEngine）

（3）数据库（DataBase）

（4）解释器（程序）

（ExplicationProgram）

（5）知识获取程序

（KnowledgeAc－quisitionProgram）;;机械故障诊断措施

信号测试采集

振动、油样、声发射、参数、……

信号分析处理

频谱、小波、…………

故障信号识别

模式识别，系统分析

模糊理论

人工智能措施

故障处理决策;信号分析?

经典谱分析法以FFT为代表，广泛用于信号分析，故障诊断，图像处理等许多方面。国内外均有大量的FFT软、硬件产品问世，并且在不停发展。

现代谱分析法采用建模的措施来估计信号的谱参数，因而速度快运算量小，精度高。受到越来越多的重视。目前应用的有自回归法(AR)、滑动平均法(MA)和自回归滑动平均法(ARMA)。;ARMA

建模参数功率谱模型;为了对多种谱估计的措施有一种基本的理解，下面用一已知信号对多种措施进行检查(N=32)。

所给出的信号为：

(3-13)

式中：f1=0.05，f2=0.40，f3=0.42；

z[n]为噪声的一阶自回归过程：

(3-14);其中a为回归系数，u为方差为σ2的高斯白噪声。这样可以使噪声的功率谱为变化的。选择合适的a(＝-0.8508)和σ2(＝1.010)值可以使f1附近的信噪比为15dB，