《智能机电产品设计创新实践》教学课件.pptx

第1章绪论

第2章智能机电产品需求分析

第3章智能机电产品系统方案设计

第4章智能机电产品机械传动系统设计

第5章智能感知芯片与接口选型

第6章智能控制系统设计

第7章智能机电产品样机试制与调试

第8章智能机电产品的产品化设计

第9章智能机电产品创新设计实践成果报告;1.1课程简介

1.2智能机电产品设计流程与设计内容

1.3课程内容及结构;1.1课程简介;近年来，随着微电子技术、移动互联网和大数据的迅速发展，以及这些技术向机械工程领域的逐渐渗透，机械工业的技术结构、产品结构、功能构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化。在机械装置的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能的基础上引进智能感知，将机械装置、电子设备以及智能软件等有机结合起来，便构成了智能机电产品。各种装配有机械、传感、电器、电子部件的产品，包括工业机器人、全自动生产线等工业装备，智能台灯、扫地机器人、全自动洗衣机和全自动洗碗机等家用电器，都可以称为智能机电产品。

同时，随着计算机技术的迅猛发展及其在个人穿戴、交通出行、医疗健康和生产制造等智能领域的广泛应用，智能机电技术得到了前所未有的发展，朝着智能化方向迈进。相应地，智能制造同样发展迅速。智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，其能够在制造过程中进行智能活动，如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作，扩大、延伸和部分取代了人类专家在制造过程中的脑力劳动。;智能制造将制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化，而智能机电产品是智能制造的基础，具有相似的技术特征。以智能机器人为例，该产品是一个独特的自我控制的“活物”，具备各种内部和外部信息传感器，包括视觉、听觉、触觉和嗅觉感受器和效应器。效应器可使手、脚、鼻子、触角等动起来，从而作用于周围环境。智能机器人作为多种高新技术的集成体，至少具备三个要素：感觉、运动和思考，智能机器人的开发融合了机械、电子、传感器、计算机硬件和软件及人工智能等多学科知识???其发展代表着未来技术的发展方向。因此，本课程将两轮移动机器人的创新设计过程作为设计实例融入各个章节，让同学们能够亲自动手设计、制造该款机器人，达到智能机电产品创新设计实训的目的。

智能机电产品综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、传感器与测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低功耗的意义上实现特定功能价值。机电类的产品设计、制造及维护是今后机械类专业学生从事相关工作的主要方向之一。;前期理论基础课程和专业基础课程的学习使学生具备了智能机电产品设计所需的机械技术、微电子技术、传感器与控制技术等方面的知识，但学生仍缺乏综合应用这些知识的能力，无法独立设计产品。本课程要求学生运用所学的知识，通过综合应用创新实践来达到以下目的：

(1)掌握智能机电产品总体设计方案的拟定、分析和比较方法。

(2)掌握典型传动元件与动力元件的工作原理、计算方法和选用原则。

(3)掌握典型硬件电路的设计方法、控制软件的设计思路、控制系统MCU选择、I/O电路扩展设计方法等。

(4)掌握常用的智能传感器的选型方法和通信接口调试方法。

(5)培养学生在专业技术领域的工程设计能力和产品化设计能力，使学生掌握工程设计的基本方法和步骤，培养学生分析和解决实际工程设计问题的独立工作能力，使其掌握各种适宜的设计思想，为以后的毕业设计工作打下良好的基础。

(6)使学生具备创造性的思维方式及创新能力，提高学生使用手册与标准、检索文献资料以及撰写科技论文的能力。;1.2智能机电产品设计流程与设计内容;本书以典型的智能机电产品为设计对象，遵循常用的机电产品的设计方法和流程，具体可分为以下几个阶段：

1)产品规划阶段

在产品规划阶段，要求对设计对象进行需求分析、市场预测、可行性分析和机理分析，确定设计参数及制约条件以及产品的规格、性能参数等，最后给出详细的设计任务书，作为设计、评价和决策的依据。

2)产品功能原理设计阶段

在产品功能原理设计阶段，需对任务书提出的一系列设计指标，从机电产品的基本组成入手，按照系统功能和制造工艺进行产品功能模块的划分，即将产品划分为机械本体、动力部分、检测传感部分、传动系统与执行机构、信息处理与控制系统各部分。之后，提出实现各功能模块的技术方案。

;3)产品详细设计阶段

在产品详细设计阶段，需将产品功能原理方案转化为具体的产品及其零部件的合理构型，完成产品的总体设计、零部件设计与选型以及控制系统设计与实现。之后，在完成所有机械、电气与控制系统设计后，提供全部生产图样、设计说明书和相关技术文件。

4)设计定型阶段

在设计定型阶段，需