DG∕T 259-2021 生猪养殖场巡检机器人.docxVIP

DG

农业机械推广鉴定大纲

DG/T259—2021

生猪养殖场巡检机器人

2021-01-21发布2021-03-01实施

中华人民共和国农业农村部发布

DG/T259—2021

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4基本要求 2

4.1需补充提供的文件资料 2

4.2样机确定 2

4.3产品型号编制规则 2

4.4生产量和销售量 2

4.5参数准确度及仪器设备 2

5初次鉴定 2

5.1一致性检查 2

5.2安全性评价 3

5.3适用性评价 4

5.4可靠性评价 5

5.5综合判定规则 6

6产品变更 7

附录A（规范性附录）产品规格表 8

附录B（规范性附录）用户调查表 9

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Ⅱ

前言

本大纲依据TZ1—2019《农业机械推广鉴定大纲编写规则》编制。

本大纲为首次制定。

本大纲由农业农村部农业机械化管理司提出。

本大纲由农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站技术归口。

本大纲起草单位：北京市农业机械试验鉴定推广站、东方金铄（北京）信息科技有限公司、农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站、浙江省农业机械试验鉴定推广总站。

本大纲主要起草人：盛顺、廖铄、王俊峰、刘旺、杨立国、张京开、吕占民、余文胜、邓水光、胡浩、应博凡、刘丹、安红艳、谢杰、苗秋生。

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1

生猪养殖场巡检机器人

1范围

本大纲规定了生猪养殖场巡检机器人推广鉴定的鉴定内容、方法和判定规则。

本大纲适用于生猪养殖场巡检机器人（以下简称机器人）的推广鉴定。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GBl0396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

生猪养殖场巡检机器人

具有自动巡航、视频监控与图像采集、环境参数监测、数据通讯与查询、处理、控制等功能，用于生猪养殖场巡检的设备，可分为轨道式和轮式两种形式。

3.2

音视频、图像采集功能

结合相关软件利用可动态行走或固定的摄像机等音视频采集设备，对生猪、现场环境、仪表设备状况等进行音频、视频或图像采集、本地存储和实时上传的功能。

3.3

生猪个体识别功能

采用RFID（射频识别）等技术识别生猪个体，统计生猪个体数量、位置，并能感知识别对应生猪体征的功能。

3.4

越障功能

轮式机器人具备越过障碍物的能力。

3.5

防碰撞功能

机器人在行走过程中，如遇障碍物，应及时停止行走并报警的功能。

3.6

防跌落功能

机器人遇到可能出现跌落情形时，应及时停止行走并报警的功能。

3.7

自动充电

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2

机器人在需要充电时能够自动返回充电点，进行充电。

3.8

信息安全保护

采用国产算法确保重要信息系统的安全自主可控。

4基本要求

4.1需补充提供的文件资料

除申请时提交的材料之外，需补充提供以下材料：

a)产品规格表（见附录A）；

b)样机照片（左前方45°、右前方45°、正后方、产品铭牌各1张）；

c)用户名单（内容至少包括用户姓名、通信地址、联系电话、产品型号名称、出厂编号、购买日期等信息。提供的用户为使用时间在3个月以上的，用户数量为5户）。

以上材料需加盖制造商公章。

4.2样机确定

样机由制造商无偿提供且应是12个月以内生产的合格产品，数量为1台。样机由制造商在规定时间送达指定地点，或在制造商指定的用户使用现场获得。鉴定完成且制造商对鉴定结果无异议后，样机由制造商自行处理。在试验过程中，由于非样机质量原因造成试验无法继续进行时，可由制造商重新供样。

4.3产品型号编制规则

9XJ□-□□

改进代号：A，B，C??

主要技术参数：额定功率，单位为瓦（W）

特征代号：“G”表示轨道式，“L”表示轮式

机械类别：“9”表示畜牧机械，“XJ”表示巡检

示例：9XJG-100-A表示第一改进的额定功率100W的轨道式巡检机器人。

4.4生产量和销售量

申请鉴定的产品生产量和销售量均应不少于5套。

4.5参数准确度及仪器设备

被测参数的准确度要求见表1。选用仪器