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考研真题上海交通大学816自动控制理论历年考研真题

1.上海交通大学816自动控制理论2009年考研真题：

（1）简答题：

简述自动控制系统的基本组成。

说明开环控制和闭环控制的区别。

简述PID控制器的作用及参数调整方法。

简述状态变量和输出变量的关系。

（2）计算题：

已知系统传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，求系统的稳态误差。

某系统开环传递函数为G(s)=K/(s^2+4s+4)，求K的取值范围，使得系统稳定。

已知系统状态方程为x=Ax+Bu，输出方程为y=Cx+Du，其中A、B、C、D为常数矩阵，求系统的传递函数。

（3）论述题：

论述自动控制系统的稳定性分析方法和判定准则。

论述现代控制理论中的状态反馈和观测器设计方法。

2.上海交通大学816自动控制理论2010年考研真题：

（1）简答题：

简述自动控制系统的基本原理。

说明稳态误差和动态误差的区别。

简述根轨迹法的原理及特点。

简述频域分析法的特点及应用。

（2）计算题：

已知系统传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+5)，求系统的阶跃响应。

某系统开环传递函数为G(s)=K/(s^2+3s+3)，求K的取值范围，使得系统稳定。

已知系统状态方程为x=Ax+Bu，输出方程为y=Cx+Du，其中A、B、C、D为常数矩阵，求系统的特征值。

（3）论述题：

论述自动控制系统的稳态误差分析方法和减小误差的措施。

论述现代控制理论中的最优控制原理及其应用。

3.上海交通大学816自动控制理论2011年考研真题：

（1）简答题：

简述自动控制系统的分类。

说明系统带宽和截止频率的关系。

简述状态空间分析法的优点。

简述李雅普诺夫理论在自动控制系统中的应用。

（2）计算题：

已知系统传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+4s+8)，求系统的单位阶跃响应。

某系统开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2s+2)，求K的取值范围，使得系统稳定。

已知系统状态方程为x=Ax+Bu，输出方程为y=Cx+Du，其中A、B、C、D为常数矩阵，求系统的可控性和可观测性。

（3）论述题：

论述自动控制系统的频率响应法分析原理。

论述现代控制理论中的鲁棒控制原理及其应用。