毕业设计-超声波测距电路的设计.docVIP

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目录

1.TOC\o1-3\h\z\u目录1

2.摘要2

3.引言3

4.超声波测距系统设计 4

4.1超声波测距的原理 4

4.2超声波测距系统电路的设计 5

4.2.1总体设计方案 5

4.2.2发射电路的设计 6

4.2.3接收电路的设计 6

4.2.4显示模块的设计 7

4.3超声波测距系统的软件设计 8

4.4小结 10

5绪论 11

5.1课题背景，目的和意义 11

5.2超声波测距方案 11

5.2.1基于单片机的超声波测距系统 11

5.3课题主要内容 12

6超声波传感器 13

6.1超声波传感器的原理与特性 13

6.1.1原理 13

6.1.2特性 14

6.2超声波传感器的检测方式 15

6.3超声波传感器系统的构成 16

6.4小结 17

7AT89C51单片机简介 18

7.1单片机基础知识 18

7.1.1单片机的内部结构 18

7.1.2单片机的基本工作原理 21

7.2单片机的分类及发展 22

7.3单片机AT89C51的特性 23

7.4小结 25

8.电路调试及误差分析 26

8.1电路的调试 26

8.2系统的误差分析 26

8.2.1声速引起的误差 26

8.2.2单片机时间分辨率的影响 27

8.4小结28

结论29

致谢词………………………...29

参考文献………………………...30

附录…………………………31

摘要

超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。

本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。

关键词：超声波单片机测距AT89C51

引言

距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数，测距成为数据采集中要解决的一个问题。就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，随着科学技术的快速发展，超声波技术将在测距仪中的应用越来越广，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更高定位更高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。

采用超声波测量大气中的地面距离，是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境(如含粉尘)具有一定的适应能力。因此，用途极度广泛。例如:测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，利用超声波测量地面距离的方法，是利用光电技术实现的，超声测距仪的优点是：仪器造价比光波测距仪低，省力、操作方便。

超声测距仪在先进的机器人技术上也有应用，把超声波源安装在机器人身上，由它不断向周围发射超声波并且同时接收由障碍物反射回波来确定机器人的自身位置，用它作为传感器控制机器人等等。由于超声波易于定向发射，方向性好，强度易于控制，它的应用价值己被普遍重视。

超声波测距系统设计

4.1超声波测距的原理

单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差t，然后求出距离

(1-1)

式(1-1)中的c为超声波在空气中传播的速度。

限制该系统的最大可测距离存在四个因素：超声波的幅度、反射物的质地、反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小可测距离。为了增加所测量的覆盖范围，减少测量误差，可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射/接收的设计方法。由于超声波发球声波范围，其波速c