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认识示教器
示教器组成
示教器操作界面功能
使能器按钮的功能与使用
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主要内容
掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。
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示教器组成
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示教器操作界面功能
操作界面：
选项名称
说明
HotEdit
程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口
输入输出
设置及查看I/O视图窗口
手动操纵
动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置
自动生产窗口
在自动模式下，可直接调试程序并运行
程序编辑器
建立程序模块及例行程序的窗口
程序数据
选择编程时所需程序数据的窗口
备份与恢复
可备份和恢复系统
校准
进行转数计数器和电机校准的窗口
控制面板
进行示教器的相关设定
事件日志
查看系统出现的各种提示信息
资源管理器
查看当前系统的系统文件
系统信息
查看控制器及当前系统的相关信息
注销
注销用户，可进行用户的切换
重新启动
机器人的关机和重启窗口
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使能器按钮的功能与使用
·使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。
·只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。
·当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。
使能器按钮的功能：
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使能器按钮的功能与使用
使能器按钮的使用：
在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。
使能器按钮第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态
已开启（速度1000
已停止（速度1000
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总结
掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。
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THANKS!
华航科技致真唯实
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