基于51单片机的直流电机PWM调速控制系统设计与制作.pdf

湖南商务职业技术学院毕业设计

目录

1产品功能分析1

2设计方案遴选1

2.1单片机的选择1

2.2直流电机的选择2

2.3产品框图设计2

3产品硬件设计3

3.1AT89C51单片机3

3.2直流电机驱动3

4产品软件设计5

4.1主程序流程图5

4.2程序设计6

4.3产品程序清单6

4.4独立按键电路设计6

5产品使用说明8

5.1产品装配图8

5.2产品调试9

5.3产品使用说明11

6产品设计技术标准11

7参考资料12

附录13

附录1元器件清单13

附录2电路原理图14

附录3PCB设计图14

附录4产品实物图15

附录5主程序代码16

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基于51单片机直流电机PWM调速控制系统设计与制作

1产品功能分析

伴随着现代化进程的加快，人们的生活水平在持续提升，对时自动化的需求

也在变得越来越高，直流电动机的应用领域也在不断扩大，在现代工业承担着越

来越主要的角色。

直流电机调速控制系统在承担着什么作用，当按下不同按键时，可以即时精

确的测量电机转速数据的变化。调试方法简便，保完备。护功能、长期工作的高

可靠性以及整个控制器体积小型化，弥补了模拟直流调速控制系统的不完善、调

试不方便、体积大等缺点，且数字控制该系统还有其他的优势并可通过按键对电

机的启动停止，加速等功能进行操作。通过数字按键控制直流电机的转速达到快

慢。

2设计方案遴选

2.1单片机的选择

方案一：AT98C51单片机

AT89C51是由美国ATMEL公司研制的一款8比特CMOS单片微机芯片，具有

高性能，低功耗，4K闪存功能。闪存也称为闪存，是将EPROM与EEPROM技术相

结合而产生的一种新型闪存。它不仅具备EPROM的可编程性，还具备EEPROM的

电可擦性，不挥发性，存取速度快（60ns左右），存储密度高。上述特点使得

AT89C51具有较高的可靠性，较好的实时性，较快的速度，在系统掉电的情况下，

也不会有重要的数据或状态信息的丢失，并且其性价比远远超过了同类型的芯

片。该芯片与MCS-51指令系统相容，FPEROM可实现对程序内存的联机反复编程，

也可使用传统的EPROM编程器进行编程，具有写/擦1000次的功能。

方案二:STC89C52单片机

STC89C52具有40根管脚、32根外部双向输入/输出（IO）端口、2根外部

中断、1根全双工串行通信口、32根读取/写入线路、芯片内部的振荡器和时钟。

闲置模式下，CPU停止运行，但是RAM、计时计数器、串行通信口和中断仍可继

续运行。存储在内存中的省电方式它把一般的微处理器与闪存组合起来，尤其是

可以重复地写入的闪存可以有效的减少开发成本。PICMCU具有PDIP、PQFPTQFP

和PLCC三种不同的封装方式，满足了不同的需要。

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所以综上所述，选择法案二更加的好，选择AT89C51原因是它产品价格低廉，

速度快，可靠性高，抗静电性强，抗干扰能力强。

2.2直流电机的选择

方案一：直流电机

直流电机是我们生活中比较常见的一张电机驱动机，它