多模态信号处理基础 课件 第4章 LTI系统频域分析.pptx

连续系统的频率响应其基本信号为ej?t。下面分析基本和一般信号作用与LTI连续系统的响应。傅里叶分析是将任意信号分解为无穷多项不同频率的虚指数函数之和。对周期信号：对非周期信号：

连续系统的频率响应设LTI连续系统的冲激响应为h(t)，当激励是角频率ω的基本信号ej?t时，其响应为：1．基本信号ej?t作用于LTI系统的响应而上式积分正好是h(t)的傅里叶变换，记为H(j?)，称为系统的频率响应函数。y(t)=H(j?)ej?t，H(j?)反映了响应y(t)的幅度和相位随频率变化情况。

连续系统的频率响应2.一般信号f(t)作用于LTI系统的响应ej?tH(j?)ej?tF(j?)ej?td?F(j?)H(j?)ej?td?‖f(t)y(t)=FT–1[F(j?)H(j?)]Y(j?)=F(j?)H(j?)‖齐次性可加性

连续系统的频率响应频率响应H(j?)定义为系统零状态响应的傅里叶变换Y(j?)与激励f(t)的傅里叶变换F(j?)之比，即：3.频率响应的定义?H(j?)?称为幅频特性（或幅频响应）；θ(j?)称为相频特性（或相频响应）。?H(j?)?是?的偶函数，θ(?)是?的奇函数。时、频分析对应关系???h(t)H(?)f(t)y(t)=f(t)?h(t)F(j?)Y(?)=F(?)H(?)

连续系统的频率响应4.频率响应图形表示幅频特性例1求图所示RC电路的频率响应。+-uruc+-CiR+-UrUc+-I(jω)RjωC1频域等效电路相频特性??

连续系统的频率响应频率响应图形表示ω1H00.2H0.4H0.6H0.8H12345TTTTT|H(jω)|ω0-80-60-40-200θ(ω)12345TTTTT幅度-频率特性曲线相位-频率特性曲线T=RC

连续系统的频率响应例2：设系统频率响应，输入f(t)=2?(t)时，求输出y(t)。解:输入f(t)的傅氏变换F(jω)=2因此输出傅氏变换：所以输出:

频域响应求法及系统频域分析1.频率响应H(j?)的求法1)H(j?)=F[h(t)]2）H(j?)=Y(j?)/F(j?) a.由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换。 b.由电路直接求出。

频域响应求法及系统频域分析例1：已知某连续LTI系统的冲激响应是，求该系统的频率响应。解：由频率响应和冲激响应之间的关系，直接对求傅里叶变换可得：幅频响应（幅频特性）相频响应（相频特性）

频域响应求法及系统频域分析例2：某系统的微分方程为y′(t)+2y(t)=f(t)，求：1）系统频率响应，2）f(t)=e-tε(t)时的响应y(t)。解：1)微分方程两边取傅里叶变换j?Y(j?)+2Y(j?)=F(j?)2）f(t)=e-tε(t)←→y(t)=(e-t–e-2t)ε(t)故频率响应为：

频域响应求法及系统频域分析例3：如图电路，R=1Ω，C=1F，以uC(t)为输出，求h(t)。若uS(t)=2cos(t)，求稳态响应uC(t)=？解：画电路频域模型h(t)=e-tε(t)由于R+_?C+_?R+_??+_?

频域响应求法及系统频域分析2.系统的频域分析例4：如下图所示系统，已知，，求系统的输出y(t).分析：利用Y(j?)=H(j?)F(j?)及频域卷积定理求出各乘法器输出信号的傅里叶变换，然后上下两路相加就可得出输出傅里叶变换形式，然后求傅里叶逆变换即可。??????++

频域响应求法及系统频域分析解：（1）先求输入的傅里叶变换由对称性可得：由尺度变换可得：图中下路乘法器的输入信号傅氏变换为：

频域响应求法及系统频域分析(2)利用频域卷积定理求出系统中上下两路乘法器的输出傅氏变换：上路乘法器的输出傅氏变换

频域响应求法及系统频域分析下路乘法器的输出傅氏变换

频域响应求法及系统频域分析（3）加法器输出的傅里叶变换-6-5-4-3-2-10123456