《机械基础》 课件 项目五 设计港口起重机执行机构.pptx

机械基础产教融合任务导向项目五设计港口起重机执行机构

学习导图

情境导入港口起重机的工作程序是：取物装置在取料地点由起升机构将重物提升、平移、回转，或变幅机构使重物实现水平位移，然后起升机构将重物下降到指定地点，接着各个机构进行反方向运动，使取物装置回到原来的取料地点，一个工作循环结束。请分析：1、港口起重机采用何种平面四杆机构？其特点是什么？2、起重机执行机构为典型的平面四杆机构，已知三处连杆位置，请设计起重机执行机构。坚守岗位、持之以恒、不断创新

学习目标知识目标1、分析铰链四杆机构的基本形式及其演化形式；2、分析铰链四杆机构演化形式的工程应用实例；3、根据机构的工作要求设计平面四杆机构。能力目标1、能够准确分析与识别平面连杆机构的类型；2、能了解各种典型连杆机构的运动特性及应用工况。育人目标1、培养自主学习习惯；2、培养严谨务实、精益求精的工匠精神；3、培养职业规范意识。

学习方法扫一扫：边学边练电子活页工单活页工单样例

知识链接一、认识平面四杆机构目录CONTENTS二、分析存在曲柄的条件及基本特征

一、认识平面四杆机构平面连杆机构是由若干构件通过低副连接而成的机构，又称为平面机构。当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。5.1.1了解平面四杆机构的基本形式及其演化缝纫机缝纫机1-曲柄??2-连杆?3-脚踏板?4-机架

一、认识平面四杆机构5.1.1了解平面四杆机构的基本形式及其演化平面四杆机构的基本形式有铰链四杆机构和滑块四杆机构。铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，可演化为滑块四杆机构，每一类的具体分类如图：

一、认识平面四杆机构铰链四杆机构中各构件都是通过转动副相连接的5.1.2分析铰链四杆机构的基本形式1、3-连架杆2-连杆4-机架组成机架连架杆曲柄连杆摇杆铰链四连杆机构

一、认识平面四杆机构5.1.2分析铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构按是否存在曲柄，分为：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

一、认识平面四杆机构1.曲柄摇杆机构5.1.2分析铰链四杆机构的基本形式雷达天线机构汽车雨刮器曲柄摇杆两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构称为曲柄摇杆机构。

一、认识平面四杆机构2.双曲柄机构5.1.2分析铰链四杆机构的基本形式两连架杆均为曲柄的四杆机构称为曲柄摇杆机构。播种机构车门启闭机构惯性筛机构四足步行机器人机构

一、认识平面四杆机构3.双摇杆机构5.1.2分析铰链四杆机构的基本形式两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。电风扇摇头机构汽车前轮转向机构港口起重机机构飞机起落架

一、认识平面四杆机构5.1.3了解铰链四杆机构的演化1.曲柄滑块机构曲柄摇杆机构杆4（机架）做成滑行槽，摇杆3转为滑块对心式曲柄滑块机构偏置式曲柄滑块机构

一、认识平面四杆机构5.1.3了解铰链四杆机构的演化2.导杆机构转动导杆机构移动导杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构

一、认识平面四杆机构5.1.3了解铰链四杆机构的演化2.导杆机构卡车车厢自动翻转卸料机构小型刨床机构手动压水机机构

一、认识平面四杆机构5.1.3了解铰链四杆机构的演化3.偏心轮机构当曲柄长度很短时，由于结构上的原因很难在较短的曲柄上制造出两个转动副，往往采用转动副中心与几何中心不重合的偏心轮来代替曲柄。这种将曲柄做成偏心轮形状的平面四杆机构成为偏心轮机构。1-偏心轮2-连杆3-滑块4-机架颚式破碎偏心轮机构

一、认识平面四杆机构铰链四杆机构中，存在曲柄的条件为：5.1.2分析铰链四杆机构的基本形式（1）杆长和条件：最短杆和最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆之和，即：Lmin+Lmax≤L+L（2）最短构件条件：连架杆或机架为最短杆（简称最短杆条件）。

一、认识平面四杆机构5.1.2分析铰链四杆机构的基本形式判断最短、最长杆?是最短杆为机架双曲柄机构最短杆的相邻杆为机架曲柄摇杆机构最短杆的相对杆为机架双摇杆机构否双摇杆机构

曲柄摇杆机构中，如图所示，当曲柄为原动件时，曲柄AB在转动一周的过程中，曲柄AB有两次与连杆BC共线，摇杆CD分别位于两极限位置C1D与C2D，称为极位；曲柄在摇杆处于两个极限位置时所夹的锐角称为极位夹角，用θ表示；摇杆的两个极位所夹的角度称为最大摆角，用Ψ表示。二、分析平面四个机构存在曲柄的条件及其基本特性5.2.1?认知急回特性

行程速比系数K：用v2和v1的比值K来描述工作件往复运动时的急回程度。二、分析平面四个机构存在曲柄的条件及其基本特性5.