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5.1认识传感器;一辆遥控小车,可以用手来遥控它的发动与停止,怎样做到的呢?
小车上方安装了干簧管,手中隐藏了小此片,它们共同组成了能感应磁场的开关——传感器。;1、传感器的有哪些?
2、在分析传感器时要明确:
(1)核心元件是什么;
(2)是怎样将非电学量转化为电学量;
(3)是如何显示或控制开关的?;
;汉武帝;汉武帝;汉武帝;典例精析
下列应用了温度传感器的是()
A.商场里的自动玻璃门
B.夜间自动打开的路灯
C.自动恒温冰箱
D.楼梯口的夜间有声音时就亮的灯;变式训练
关于传感器,下列说法正确的是()
A.金属材料不可以制成传感器
B.光敏电阻和热敏电阻都是由半导体材料制成的
C.传感器主要是通过感知电阻的变化来传递信号的
D.以上说法都不正确;传感器:在现代技术中,传感器是指这样一类器件或装置:它能感受诸如力、温度、光、声、化学成分等被测量,并能把它们按照一定的规律转换为便于传送和处理的可用信号输出。通常转换成的可用信号是电压、电流等电学量,或转换为电路的通断。把非电学量转换为电学量,可以很方便地进行测量、传输、处理和控制。;二、传感器的种类;在林林总总的传感器世界中,大多数传感器是以物理原理为基础制作的。这类传感器种类最多,应用领域也最广泛。例如,一部普通的智能手机中就安装有十几种传感器(图5.1-6),能感受声音、图像、压力、磁场、加速度等各种信息。它们原理各异,分类方法也不同。根据被测量的不同,可分为声、光、压力、位移、加速度、温度等传感器;根据具体工作原理的不同,可分为电阻式、电容式、电感式、光电式、热电式、压电式、磁电式等传感器。;典例精析
办公大楼的大门能“看到”人的到来或离开而自动开和关,利用了下列哪种传感器()
A.生物传感器 B.红外传感器 C.温度传感器 D.压力传感器;变式训练
夜幕降临时,路边上的路灯就会自动亮起,因为控制路灯的电路中安装了下列哪种传感器()
A.温度传感器 B.红外线传感器
C.光敏传感器 D.声音传感器;传感器的种类很多,作为一门知识密集型技术,它???许多学科有关:有的利用物质的物理特性或物理效应制作而成,如力传感器、磁传感器、声传感器等物理传感器;有的利用电化学反应原理,把无机或有机化学物质的成分、浓度等转换为电信号,如离子传感器、气体传感器等化学传感器;有的利用生物活性物质的选择性来识别和测定生物化学物质,如酶传感器、微生物传感器、细胞传感器等生物传感器。;三、传感器的组成和应用模式;应该指出的是,并不是所有传感器都能够明显地区分敏感元件和转换元件。如果敏感元件直接输出的是电学量,它就同时兼为转换元件。这种敏感元件和转换元件二者合一的传感器是很多的。例如,热电偶(图5.1-7)、压电晶体等都是这种形式的传感器。;被测非电学量信号经敏感元件和转换元件作用后,所输出的电信号一般都很微弱,难以带动执行机构去实现控制动作,因此要通过信号调整与转换电路把这个电信号放大。如果需要远距离传送,还要把它转换成其他电信号以抵御外界干扰。
如何应用从传感器获得的信号呢?可以用指针式电表或数字屏等显示测量的数据;也可以用来驱动继电器或其他元件,来执行诸如打开管道的阀门、开通或关闭电动机等动作;还可以由计算机对获得的数据进行处理,发出更复杂的指令。概括起来,传感器应用的一般模式可如图5.1-8所示。;科学漫步
机器人
1920年,捷克斯洛伐克作家卡佩克在一部科幻小说中构思了一个机器人,名字叫Robot。它可以不吃饭,却能不知疲倦地工作,展现了人类持续多年的一种愿望。;1947年,世界上第一个机器人在美国诞生。这是一台为反应堆搬运核燃料的简单机器,代替人来从事危险的工作。此后,由于现代制造业的需求,有关机器人的研究迅速发展起来。图5.1-10是几个机器人的实例。
根据机器人的结构和功能,可以粗略地把它们分为三代。第一代机器人对外界没有感觉,只能按照编好的程序,由内部的计算机安排它的动作,例如汽车生产线上用于点焊的机器人。第二代机器人有了感觉,它身上安装的传感器能起到人的感官的作用。例如,利用光传感器能让机器人沿着地面上画出的白色轨迹运动;利用图像传感器能让机器人产生视觉来识别烧杯和铁块,当它的手拿着烧杯时,力传感器产生触觉会使它的手指感知压力和滑动,从而既能拿住又不会捏碎。第三代是智能机器人,是人们梦寐以求的,也是当前正在努力发展的。它以人工智能理论和现代信息技术为基础,能够自主地从经验中学习,不断完善自身的程序,增强自己的功能。;机器人的种类很多。应用最广泛的是工业机器人,它们能把人从繁重的体力劳动和危险的环境中解放出来,极大地提高了生产率。服务型机器人主要用于清洁、加油、导盲、抢险等方面。它们通常具有一个移动平台,其上有操作臂,还
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