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基于力控、视觉及智能在线程序自动规划技术
的工业机器人系统的研究及产业化
广东普立维科技有限公司
2.项目技术简介
2.2项目研究内容
工业相机为基础的在线视觉检查系统
工业相机为基础的在线视觉检查系统
激光扫描仪为基础的
在线智能路径规划系统
力传感器系统为基础的在线误差补偿系统
机器人抓取工业相机/激光扫描仪，对打磨或者
机器人抓取工业相机/激光扫描仪，对打磨或者喷涂后的工件进行拍照,然后通过主机服务器的CompuEngine对拍照图片进行在线图像处理,通过图像处理了解工件表面的缺陷，记录传输相应坐标位置，自动传输给机器人，
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