反馈系统动态分析.pptVIP

PI调节器串联校正设计01与02对消030405即L2=-L106即07设计关键由原系统对数相频特性求（三）PI调节器串联校正设计（三）PI调节器串联校正设计由原系统对数相频特性得：取对消取L2=-L1=-31.5dB即1.与比例调节器换成PI调节器传递函数变化PI调节器原始系统已包含比例调节器Kp,则换成PI调节器，需添加的环节，其传递函数应为12PI调节器串联校正设计由原系统对数相频特性得：取L2=-L1=-31.5dB已知Kp=21,因此Kpi＝0.5591-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计实际系统传递函数步骤?方法?反馈控制闭环调速系统的动态数学模型线性化负载效应元件微分方程元件传递函数消中间变量系统传递函数元件结构图信号流向系统结构图确定输入输出梅逊自控原理

第二章数学模型试验法+分析法（一）额定励磁下的直流电机反馈控制闭环调速系统的动态数学模型（一）额定励磁下的直流电机反馈控制闭环调速系统的动态数学模型（一）额定励磁下的直流电机反馈控制闭环调速系统的动态数学模型011-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计02反馈控制闭环调速系统的动态数学模型03纯滞后的放大环节04近似成一阶惯性环节05近似条件（二）晶闸管触发整流装置一、反馈控制闭环调速系统的动态数学模型测速发电机比例放大器比例放大器和测速发电机CBA（四）闭环调速系统的数学模型和传递函数§1-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计一、反馈控制闭环调速系统的动态数学模型1-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计闭环调速系统的数学模型和传递函数01反馈控制闭环调速系统的动态数学模型02（四）闭环调速系统的数学模型和传递函数反馈控制闭环调速系统的动态数学模型反馈闭环控制系统的特征方程为劳斯判据整理后得二、稳定条件二、稳定条件例题：已知，电机额定数据：220V,55A,1000r/min，三相桥式可控整流，二次线电压E2L=230V,R=1.0,Ks=44,Ce=0.1925Vmin/r,根据稳态性能指标D=10,S5%计算，系统的开环放大倍数应有K53.3。(P26)试分析此系统是否稳定。1-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计解:设已知系统运动部分的飞轮力矩GD2=10Nm2保证最小电流Idmin=10%Idmon时电流连续的条件，计算电枢回路电感量。取L=17mH=0.017H例题：已知，电机额定数据：220V,55A,1000r/min，三相桥式可控整流，二次线电压U2L=230V,R=1.0,Ks=44,Ce=0.1925Vmin/r,根据稳态性能指标D=10,S5%计算，系统的开环放大倍数应有K53.3。(P20)试分析此系统是否稳定。由于P8(1-7)例题：已知，电机额定数据：220V,55A,1000r/min，三相桥式可控整流，二次线电压E2L=230V,R=1.0,Ks=44,Ce=0.1925Vmin/r,根据稳态性能指标D=10,S5%计算，系统的开环放大倍数应有K53.3。(P20)试分析此系统是否稳定。解：取L=17mH=0.017H计算系统各时间常数TS=0.00167s(三相桥式电路P10表1-2)由得K49.4与稳态性能指标K53.3,相矛盾§1-5反馈控制闭环调速系统的动态分析和设计例1-6在上题的闭环直流调速系统中若改用IGBT脉宽调速系统，电机不变，电枢回路参数为：R=0.6,L=5mH,Ks=44,Ts=0.1ms,根据同样的性能指标D=10,S5%，此系统是否稳定？TS=0.0001s满足稳定条件TS=0.0001s例1-6在上题的闭环直流调速系统中若改用IGBT脉宽调速系统，电机不变，电枢回路参数为：R=0.6,L=5mH,Ks=44,Ts=0.1ms,根据同样的性能指标D=10,S5%，此系统是否稳定？单击此处添加大标题内容单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您的内容已经简明扼要，字字珠玑，但信息却千丝万缕、错综复杂，需要用更多的文字来表述；但请您尽可能提炼思想的精髓，否则容易造成观者的阅读压力，适得其反。正如我们都希望改变世界，希望给别人带去光明，但更多时候我们只需要播下一颗种子，自然有微风吹拂，雨露滋养。恰如其分地表达观点，往往事半功倍。当您的内容到达这个限度时，或许已经不纯粹作用于演示，极大可能运用于阅读领域；无论是传播观点、知识分享还是