多模态信号处理基础 课件 5.3.拉普拉斯逆变换.pptx

拉普拉斯

逆变换

拉普拉斯逆变换

常用的方法

拉普拉斯逆变换

通常象函数F(s)是s的有理分式，可写为：

式中，ai,bi为实数，m,n为正整数。

2.若m≥n（假分式）,可用长除法将F(s)分解为有理多项式P(s)与有理真分式之和。

1.当mn,F(s)为有理真分式。

讨论

拉普拉斯逆变换

多项式长除法

由于，故多项式P(s)的拉普拉斯逆变换由冲激函数构成。

拉普拉斯逆变换

零极点概念

上式中A(s)称为F(s)的特征多项式，方程A(s)=0称为特征方程，它的根称为特征根。根p1，p2···pn称为F(s)的极点。z1，z2···zm称为F(s)的零点。

零极点在复平面中的描述

零点

极点

拉普拉斯逆变换

拉氏逆变换的过程

Step1求F(s)的极点

Step2将F(s)展开为部分分式

Step3查变换表求出原函数f(t)

部分分式展开分三种情况

1.F(s)极点为单极点（单阶实数根）

2.F(s)极点为共轭复数

3.F(s)有重极点（重根）

拉普拉斯逆变换

1.F(s)为单极点（单阶实数根）

Step1求极点

解

拉普拉斯逆变换

Step2展成部分分式

Step3查变换表求出原函数f(t)

拉普拉斯逆变换

2.F(s)极点为共轭复数

可见K1,K2是共轭关系：

F(s)展开成部分分式和形式

拉普拉斯逆变换

拉普拉斯逆变换

3.F(s)有重极点（重根）

若A(s)=0在s=p1处有r重根，则

先求K11。上式两边同时乘以得

然后代入s=p1，即可求出K11。

拉普拉斯逆变换

依此类推，可得系数计算通式如下：

然后,上式两边对复变量s求导得

代入s=p1，即可求出K12。

拉普拉斯逆变换

关于重根的逆变换

利用积分特性可知

故

解由题知s=-2是单根，s=-1为2重根。部分分式展开为

拉普拉斯逆变换

所以