中低速磁悬浮列车Halbach阵列无铁心永磁直线同步电机数学模型分析.pdfVIP

第５８卷第１期Ｖｏｌ５８．Ｎｏ１

２０２５年１月ＭＩＣＲＯＭＯＴＯＲＳＪａｎ．２０２５

中低速磁悬浮列车Ｈａｌｂａｃｈ阵列无铁心

永磁直线同步电机数学模型分析

１，２，３１，２１，２３１１

王辉煌，杜玉梅，李正浩，张俊康，张瑞华，史黎明

（１中国科学院电工研究所，北京１００１９０；２中国科学院大学，北京１０００４９；

３国网福建省电力有限公司泉州供电公司，福建泉州３６２０００）

摘要：为了便于长初级无铁心永磁直线同步电机的优化迭代，提高电机的求解效率，该文从电机的物理模型出

发，以直线电机的多层线性模型为基础，通过引入矢量磁位，建立该种电机的数学解析模型。该模型首先提出了一

种离散化的数学模型，对无铁心直线电机的弧形端部进行建模；然后，在上述模型的基础上，将计算得到的电枢电

感等计算结果与有限元仿真结果与实验进行对比，验证所提出模型的准确性。最后，利用所建立的模型结合遗传粒

子群多目标优化算法对电机进行优化设计。

关键词：无铁心永磁直线同步电机；直线电机多层线性模型；三维建模；多目标优化设计

中图分类号：ＴＭ３５９４；ＴＭ３５１文献标志码：Ａ文章编号：１００１６８４８（２０２５）０１００６２１０

ＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＭｏｄｅｌＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＩｒｏｎｌｅｓｓ

ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＬｉｎｅａｒＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ

ＷｉｔｈＨａｌｂａｃｈＡｒｒａｙｆｏｒＭｉｄｄｌｅａｎｄＬｏｗＳｐｅｅｄＭａｇｌｅｖＴｒａｉｎｓ

１，２，３１，２１，２３１１

ＷＡＮＧＨｕｉｈｕａｎｇ，ＤＵＹｕｍｅｉ，ＬＩＺｈｅｎｇｈａｏ，ＺＨＡＮＧＪｕｎｋａｎｇ，ＺＨＡＮＧＲｕｉｈｕａ，ＳＨＩＬｉｍｉｎｇ

（１ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ；

２ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００４９，Ｃｈｉｎａ；

３ＳｔａｔｅＧｒｉｄＱｕａｎｚｈｏｕＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＣｏｍｐａｎｙ，ＱｕａｎｚｈｏｕＦｕｊｉａｎ３６２０００，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｆａｃｉｌｉｔａｔｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｔｅｒａｔｉｏｎｓｏｆｌｏｎｇｐｒｉｍａｒｙＩｒｏｎｌｅｓｓＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＬｉｎｅａｒＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ

（ＩＰＭＬＳＭ）ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｏｌｖｉｎｇｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｉｓｍｏｔｏｒ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌａｎａｌｙｔｉｃａｌ

ｍｏｄｅｌｗｉｔｈｍａｇｎｅｔｉｃｖｅｃｔｏｒｐｏｔｅｎｔｉａｌ（ＭＶＰ）ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒａｎｄｉｔｓｍｕｌｔｉｌａｙｅｒｌｉｎｅａｒｍｏｄｅｌ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，

ｉｎｔｈｅｐｒｉｍａｒｙｐａｒｔｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒ，ａｐａｒｔｆｒｏｍｔｈｅｉｎｄｕｃｔａｎｃｅｏｆｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｐａｒｔｏｆａｒｍａｔｕｒｅ，ｔｈｅｄｉｓｃｒｅｔｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ

ｗａｓｕｓｅｄｔｏｍｏｄｅｌｔｈｅａｒｃｅｎｄｉｎｄｕｃｔａｎｃｅｏｆｉｔ．Ｔｈｅｎ，ｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｔｈｅａｒｍａｔｕｒ