TCAAMTB-自动驾驶环卫车 第1部分：车辆运营技术要求.pdf

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CCS点击此处添加CCS号

CAAMTB

中国汽车工业协会团体标准

T/CAAMTBXXXX—2023

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Automaticdrivingsanitationcleaningvehicle

Part1:TechnicalRequirementsforVehicleOperation

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国汽车工业协会  发布

T/FORMTEXTCAAMTBFORMTEXTXXXX—FORMTEXT2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国汽车工业协会专用车分会提出。

本文件由中国汽车工业协会归口。

本文件起草单位：XXXX、XXXX、XXXX、XXXX。

本文件主要起草人：XXX、XXX、XXX、XXX。

I

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引言

传统环卫服务面临如环卫工人老龄化严重、工作时间长、工作环境差、意外事故频发、人力短缺、

服务管理难、劳动力成本占比高等行业痛点。自动驾驶环卫车的应用能够缓解环卫服务行业用工难、人

力成本高等问题。在整体运营成本方面，自动驾驶结合智能化扫地作业的方案，能够提升清扫作业效率，

同时精简环卫工人数量，降低人员招聘与管理成本。本系列标准将持续引导各个自动驾驶环卫车研发企

业提高产品技术能力和安全水平，为进一步加快自动驾驶环卫车的规模化应用、加速高级别自动驾驶技

术迈向全面商业化提供坚实的合规参照基础。

《自动驾驶环卫车》由两个部分组成：

——第1部分：车辆运营技术要求。

——第2部分：自动驾驶技术要求和试验方法。

本文件为第1部分。

II

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自动驾驶环卫车辆

第1部分：车辆运营技术要求

1范围

本文件规定了自动驾驶环卫车辆的一般要求、路测设施要求、配套设施要求、运营平台要求。

本文件适用于具备4级及以上驾驶自动化能力，提供环卫运营服务的车辆，其他运营模式相近的车

辆类型可参考执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768道路交通标志和标线

GB/T29781电动汽车充电站通用要求

GB/T40429汽车自动化分级

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