TCRSS014-2023 隧道二次衬砌台车机器人 通用安全技术规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

CRSS

重庆市机器人学会团体标准

T/CRSS00XX—202X

隧道二次衬砌智能台车机器人通用安全技

术规范

Generalsafetytechnicalspecificationofintelligenttrolleyrobotfortunnelsecondary

lining

（征求意见稿）

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

重庆市机器人学会发布

T/CRSS00XX—202X

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4安全设计总则2

5危险识别与风险评估2

危险识别2

风险评估和风险减小2

6安全要求2

安全保护功能2

材料安全3

机械安全3

电气安全3

控制系统安全4

7安全标志、标识与说明4

安全标志、标识4

安全使用说明4

参考文献6

I

T/CRSS00XX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆机器人学会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CRSS00XX—202X

隧道二次衬砌台车机器人通用安全技术规范

1范围

本文件规定了隧道二次衬砌台车机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求及安全标

志、标识与说明。

本文件适用于隧道二次衬砌台车机器人的设计、生产、检测及维护等。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T38244—2019机器人安全总则

GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB19517-2023国家电气设备安全技术规范

GB4943.1—2011信息技术设备安全第1部分：通用要求

GB/T5169.21—2017电工电子产品着火危险试验第21部分：非正常热球压试验方法

GB/T5169.11—2017电工电子产品着火危险试验第11部分：灼热丝/热丝基本试验方法成品的灼

热丝可燃性试验方法(GWEPT)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

隧道二次衬砌台车机器人trolleyrobotfortunnelsecondarylining

一种具备隧道二次衬砌功能的自动化工作系统。系统包含模