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工业机器人系统操作试题库及参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视

A、安全规范和标准

B、生产节拍

C、系统维护

D、分析作业对象，拟定合理的作业工艺

正确答案：D

2.PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。

A、编程模式运行

B、单步模式运行

C、监视模式运行

D、循环模式运行

正确答案：B

3.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。

A、robtarget

B、robjoint

C、string

D、singdata

正确答案：A

4.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）

A、手动

B、自动

C、示教

D、D.增量

正确答案：B

5.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

A、限位开关

B、电源开关

C、停止开关

D、急停开关

正确答案：D

6.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。

A、DO

B、AO

C、AI

D、DI

正确答案：A

7.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

正确答案：B

8.晶体三极管输出特性曲线放大区中，平行线的间隔可直接反映出晶体三极管（）的大小。

A、A基极电流一

B、B集电极电流

C、C电流放大倍数

D、D电压放大倍数

正确答案：C

9.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A、关节驱动器轴上

B、手指指尖

C、机座

D、机器人腕部

正确答案：C

10.机器人的精变主要依存于（），控制算法说整与分析李系统误差

A、关节间隙

B、违杆机构的挠性

C、机械调整

D、传动误整

正确答案：C

11.RobotStudio软件的测量功能不包括（）。

A、直径

B、角度

C、最短距离

D、重心

正确答案：D

12.焊接机器人分为点焊机器人和（）。

A、线焊机器人

B、非点焊机器人

C、面焊机器人

D、弧焊机器人

正确答案：D

13.关于机器人操作，下列说法错误的是（）

A、不要佩戴手套操作示教盒

B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置

C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具

D、D.操作人员必须经过培训上岗

正确答案：C

14.RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。

A、碰撞速度

B、碰撞颜色

C、接近丢失距离

D、接近丢失颜色

正确答案：A

15.示教器不能放在以下哪个地方？（）

A、挂在操作位置

B、变位机上

C、随手携带

D、机器人控制柜上

正确答案：B

16.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

正确答案：C

17.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。

A、源目标

B、源对象

C、源信号

D、目标信号

正确答案：A

18.熔体的熔断时间与

A、电流的平方成正比

B、电流成反比

C、电流的平方成反比

D、电流成反比

正确答案：C

19.清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。

A、ClsRawBytes

B、ClearRawBytes

C、DelRawBytes

D、VarRawBytes

正确答案：B

20.（）是企业诚实守信的内在要求。

A、开展员工培训

B、增加职工福利

C、注重经济效益

D、维护企业信誉

正确答案：D

21.在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。

A、DO

B、AO

C、AI

D、DI

正确答案：D

22.RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。

A、一点法

B、两点法

C、四点法

D、三点法

正确答案：C

23.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、接近觉

B、压觉

C、力/力矩觉

D、接触觉

正确答案：C

24.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。

A、XS7,XS8

B、XS8,XS9

C、XS7,XS8,XS9

D、XS7,XS9

正确答案：C

25.RobotStudio软件中，未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是（）。

A、手动线性

B、打开虚拟示教器

C、手动重定位

D、