仿人舞蹈竞技（单人舞）比赛规则.pdf

仿人舞蹈竞技（单人舞）比赛规则

一、竞赛介绍

该比赛主要围绕仿人机器人领域，开展仿人机器人复杂动作规划、

通讯、控制等技术研究，进行该比赛，可以锻炼学生的动手能力、编

程能力、创造性思维等能力，同时提高仿人机器人在舞蹈中对动作的

复杂性与艺术性及动作与音乐的配合。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

各参赛队将参赛作品资料，在规定的时间内提交大赛组委会，组

委会组织评审专家对参赛作品进行资格审核和初赛评审，评选出排名

靠前的队伍进入线上决赛。

初赛作品提交材料要求：

（1）提交的作品资料内容必须与竞赛规则要求相符；

（2）作品照片2张，精度300dpi-600dpi，格式为jpg；

（3）完成竞赛任务的视频，视频格式为MP4，视频要求见下文竞

赛细则。

（4）所有队伍均需提供技术报告，报告中应包含方案概述、技术

方案、队伍名称、指导老师和队员信息等，格式自拟；

（5）将作品材料（图片、视频、设计报告、）按“赛项+学校+参

赛队名”格式命名压缩打包上传至百度网盘,将该文件网盘链接复制

到TXT文档内，提交至大赛报名系统。

2.2比赛场地要求

比赛场地无特殊要求，光滑平整即可。

2.3参赛机器人要求

（参赛设备示意图）

参赛机器人规格：仿人机器人。

2.4参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍可

加入钉钉交流群，群号考虑到沟通的及时性和准确性，

建议每支队伍的两名队员进入该群负责后续的沟通事宜，进群后请及

时修改昵称为“赛项+学校+队名+姓名”。

本赛项技术讨论QQ群：647708555。

2.5竞赛细则

1)比赛介绍：机器人在自选歌曲下完成一套机器人舞蹈。

2）比赛时间：时间不超过4分钟，开场白、解说等计算在内，

连续舞蹈两分三十秒以内但一般不少于2分钟。

3）比赛过程:在规定时间内配合音乐完成一套完整的机器人舞

蹈。舞蹈开始后整个比赛过程中不可人为干扰机器人或用遥控器控

制机器人。

4）评分规则：

（1）若开场解说，播放音乐由机器人完成，可加分（最多10分）。

（2）根据舞蹈总体设计、舞蹈动作或者其他方面是否新颖有创意酌情打分

（最多10分）。

（3）根据机器人在自定的音乐伴奏条件下，所完成指定的四种基本动作（双

臂动作、双腿动作、腰部动作、臂腿协调动作）酌情打分（最多30分），

机器人需要拥有17个自由度（17个舵机）大于或者小于17个则扣10分。

（4）根据机器人所完成动作与音乐配合度、动作难度、协调程度等（如臂、

腿、腰三个协调动作）酌情打分（最多30分）。

（5）参赛队伍需根据所选舞蹈音乐为机器人配备舞蹈服装。评委将根据整

体形象进行打分（最多10分）

（6）参赛队伍若有舞美设计，可加分（最多10分）

（7）如果比赛过程中机器人倒下（不含舞蹈特地设计的倒下）而人为用手

扶起，则每次扣掉10分（累积不超过40分）。

（8）机器人需要采用红外通讯方式进行控制，需要有陀螺仪功能（机器人

摔倒了可以起来）若不满足，则扣10分。

2.6违例与处罚

初赛

1）参赛队要对自己提交的视频、文档内容负责，因为提交的视

频作品无法播放、格式不当、兼容等原因造成的现场评审无法进行，

按无成绩处理，评审现场会使用2种以上播放器进行播放验证，其中

一种为WindowsMedi