台达 变频器EtherNet IP 应用手册.pdf

变频器EtherNet/IP应用手册

适用产品：

CMC-EIPxx(C2000家族/VP3000系列配件卡)

CMM-EIPxx(MS300/MH300配件卡)

此应用手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及关于网络协议内容的介

绍。

变频器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的

电机工程人员安装试车及调整参数，若有任何疑虑，请联络本公司各地的代理商洽

询，我们的专业人员会乐于为您服务。

请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致

人员受伤。

变频器韧体版本：C2000V2.04/C2000PlusV3.06/CH2000V2.04/CP2000V2.04/

CFP2000V1.04或以上/VP3000V1.00或以上

变频器韧体版本：MS300V1.04/MH300V1.00或以上

CMC-EIP01配件卡韧体版本：V2.04或以上

适用版本

CMC-EIP02配件卡韧体版本：V1.00或以上

CMM-EIP02配件卡韧体版本：V2.04或以上

CMM-EIP03配件卡韧体版本：V1.00或以上

DCISoft通讯软件版本：V1.23或以上

I

目录

EtherNet/IP通讯简介1

通讯规格3

硬件与安装说明5

3-1CMM-EIP026

3-2CMM-EIP037

3-3CMC-EIP018

3-4CMC-EIP029

3-5CMM-EIP配件卡安装位置10

3-6CMM-EIP配件卡接线说明14

3-7CMC-EIP配件卡安装位置16

3-8CMC-EIP配件卡安装与拆卸22

3-9网络安装26

使用前置设定31

4-1变频器相关设定32

4-2EtherNet/IP控制方式规范33

4-3DCISoft软件设定37

配件卡操作范例说明51

5-1EtherNet/IP隐性报文(ImplicitMessaging)52

5-2EtherNet/IP显性报文(ExplicitMessaging)66

5-3环形网络功能67

5-4ModbusTCP67

故障排除(Troubleshooting)69

6-1灯号指示说明70

6-2变频器指示器警告/故障码说明71

6-3故障排除72

EtherNet/IP服务与对象73

A-1Object物件74

A-2支持的对象75

A-3支持的数据型态76

A-4IdentityObject(ClassCode：0x01)77

A-5MessageRouterObject(ClassCode：0x02)78

A-6AssemblyObject(ClassCode：0x04)79

A-7ConnectionManagerObject(ClassCode：0x06)80

A-8DeviceLevelRingObject(ClassCode：0x47)81

A-9QosObject(ClassCode：0x48)82

A-10TCP/IPInterfaceObject(ClassCode：0xF5)83

A-11EtherNetLinkObject(ClassCode：0xF6)84

A-12VFDDataObject(ClassCode：0x300)85

A-13VFDData