基于无人机的道路交通事故现场图像采集及实景三维模型构建规范.pdfVIP

基于无人机的道路交通事故现场图像采集及实景三维模型构建规

范

1范围

本文件规定了基于无人机的道路交通事故现场图像采集及实景三维模型构建的一般规定、图像

采集要素、图像采集规范、实景三维模型构建。

本文适用于道路交通事故现场勘查、道路交通事故深度调查以及道路交通安全隐患排查。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于

本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GA/T1411.1-2017警用无人机驾驶航空器系统第1部分：通用技术要求

GA/T1411.3-2017警用无驾驶航空器系统第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统

GA41道路交通事故痕迹物证勘验

GA/T1382-2018基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

有效作业高度effectiveworkingaltitude

无人机航摄作业时，满足测量规范和精度要求的相对飞行高度。

3.2

近地面补拍closetogroundshot

利用手机、数码相机、单反相机、手持云台、车载移动测量、站式激光扫描或低空环拍的方式

获取高分辨率的地物侧面纹理和结构细节。

3.3

像片重叠度pictureaverlapingdegree

摄影测量中相邻像片之间重叠的部分，通常以百分比表示。

注：像片重叠度是进行立体量测和像片拼接的必要条件，分为航向重叠和旁向重叠两种。航向重叠指本航线内

相邻像片上具有同一物体影像的部分，旁向重叠指相邻航线像片之间的重叠部分。像片重叠度是影响实景三维模型

质量的关键因素。

3.4

1

实景三维模型3Drealscenemodel

运用无人机机载相机对现有场景进行多角度拍摄，并利用三维实景建模软件进行处理生成的一

种三维虚拟展示技术。

4一般规定

4.1无人机

图像采集无人机应符合GA/T1382-2018、GA/T1411.1-2017和GA/T1411.3-2017的相关要求。

4.2航拍设备

4.2.1相机要求

1)应能拍摄彩色图像和视频。

2)应能通过无线遥控器和软件程序调整相机参数及控制拍摄。

3)航摄图像应大于或等于1200万像素，图像格式为JPG，压缩因子大于或等于70。

4)航摄视频分辨率应大于或等于1920×1080像素，帧率大于或等于每秒30帧，视频格式为MP4

或MOV。

5)应能在航摄图像和视频画面上标注拍摄日期和时间，格式为“YYYY-MM-DDHH：MM.SS”。

6)应能将航摄时的卫星定位信息写入航摄图像文件属性。

7)应具备与北京时间校正的功能。

4.2.2云台要求

1)应能可靠固定相机，在飞行过程中相机不应出现松旷、脱离等现象。

2)应具备三轴自动稳定功能，控制精度高于0.05°。

3)应能通过无线遥控器或软件程序控制云台俯仰角度，范围至少为0～90°。

4.3无人机操作

1)飞行时应远离人群，保持必要的飞行高度，注意来车。

2)无人机在飞行前应查询当地法规，在合法安全的情况下执行飞行任务。飞行前应检查无人

机设备，包括飞行器、遥控器、连接设备保持电量充足。

3)飞行前应对航线经过区域的现场情况（包括建筑高度、障碍物、人群等情况）充足了解。

4)在飞行过程中，应确保飞行器与遥控器之间信号良好。

5)在飞行过程中，应保证飞行器在可视范围内作业。

5图像采集要素

道路交通事故现场实景三维建模应采集道路、周边环境、事故车辆、人员、散落物、路面痕迹

等要素，以及车辆接触痕迹。

5.1道路要素

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