《装配型AGV培训》课件.pptVIP

*************************************安全系统测试：避障、急停AGV的安全系统是保障AGV运行安全的关键。在进行安全系统测试时，需要重点测试避障功能和急停功能。避障功能测试是指在AGV运行过程中，故意设置障碍物，检查AGV是否能够及时检测到障碍物并采取避障措施。急停功能测试是指在AGV运行过程中，按下急停开关，检查AGV是否能够立即停止运行。避障功能测试检查AGV是否能够及时检测到障碍物并采取避障措施。急停功能测试检查AGV是否能够立即停止运行。AGV性能测试：速度、精度AGV的性能测试是评估AGV性能的重要环节。性能测试主要包括速度测试和精度测试。速度测试是指测量AGV在不同负载下的最大运行速度。精度测试是指测量AGV在完成指定任务时的定位精度和重复定位精度。通过性能测试，可以了解AGV的性能指标是否满足设计要求。速度测试测量最大运行速度。1精度测试测量定位精度和重复定位精度。2负载能力测试AGV的负载能力是指AGV能够承载的最大重量。负载能力测试是评估AGV性能的重要环节。在进行负载能力测试时，需要逐步增加AGV的负载，直到达到AGV的最大负载能力。在测试过程中，需要记录AGV的速度、稳定性、噪声等数据，并检查AGV的结构部件是否出现变形或损坏。逐步增加负载直到达到最大负载能力。记录测试数据速度、稳定性、噪声等。检查结构部件是否有变形或损坏。续航能力测试AGV的续航能力是指AGV在充满电的情况下能够连续运行的时间。续航能力测试是评估AGV性能的重要环节。在进行续航能力测试时，需要让AGV在正常工作模式下连续运行，直到电池电量耗尽。在测试过程中，需要记录AGV的运行时间、负载情况、环境温度等数据。1正常工作模式让AGV在正常工作模式下运行。2直至电量耗尽连续运行，直到电池电量耗尽。3记录测试数据运行时间、负载情况、环境温度。故障诊断与排除：常见问题AGV在使用过程中可能会出现各种故障。掌握AGV的故障诊断与排除方法是保障AGV正常运行的重要技能。常见的AGV故障包括机械故障、电气故障、控制故障、安全故障等。针对不同的故障，需要采取不同的诊断方法和排除措施。机械故障轮子松动、异响等。电气故障电机不转、传感器失效等。控制故障程序错误、通讯中断等。安全故障避障失效、急停失灵等。机械故障：轮子松动、异响常见的AGV机械故障包括轮子松动、异响等。轮子松动会导致AGV运行不稳定，甚至无法运行。轮子异响可能是由于轴承损坏、轮子磨损等原因引起的。针对轮子松动的问题，可以检查螺栓是否松动，并用扳手拧紧。针对轮子异响的问题，可以检查轴承是否损坏，并及时更换。1轮子松动检查螺栓是否松动，并用扳手拧紧。2轮子异响检查轴承是否损坏，并及时更换。电气故障：电机不转、传感器失效常见的AGV电气故障包括电机不转、传感器失效等。电机不转可能是由于电源故障、电机损坏、线路断路等原因引起的。传感器失效可能是由于传感器损坏、线路断路、控制系统故障等原因引起的。针对电机不转的问题，可以检查电源是否正常，电机是否损坏，线路是否断路。针对传感器失效的问题，可以检查传感器是否损坏，线路是否断路，控制系统是否正常。1电机不转检查电源、电机、线路。2传感器失效检查传感器、线路、控制系统。控制故障：程序错误、通讯中断常见的AGV控制故障包括程序错误、通讯中断等。程序错误可能是由于PLC程序编写错误、参数设置错误等原因引起的。通讯中断可能是由于网络故障、通信协议设置错误、硬件设备故障等原因引起的。针对程序错误的问题，可以使用PLC编程软件进行在线调试，查找并修改错误。针对通讯中断的问题，可以检查网络连接是否正常，通信协议设置是否正确，硬件设备是否正常。1程序错误使用PLC编程软件进行在线调试。2通讯中断检查网络连接、通信协议、硬件设备。安全故障：避障失效、急停失灵常见的AGV安全故障包括避障失效、急停失灵等。避障失效可能是由于避障传感器损坏、线路断路、控制系统故障等原因引起的。急停失灵可能是由于急停开关损坏、线路断路、控制系统故障等原因引起的。针对避障失效的问题，可以检查避障传感器是否损坏，线路是否断路，控制系统是否正常。针对急停失灵的问题，可以检查急停开关是否损坏，线路是否断路，控制系统是否正常。避障失效检查避障传感器、线路、控制系统。急停失灵检查急停开关、线路、控制系统。维护保养：日常维护AGV的维护保养是保障AGV长期稳定运行的重要措施。日常维护的主要内容包括：定期检查AGV的各个部件，如轮子、电机、传感器等，发现异常及