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工业机器人技术与应用考试模拟题含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.一般机器人手臂有四个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.滚动轴承的装配，主要是指轴承内圈与轴之间，外圈与轴承座的孔之间的配合。其中，轴承与轴的配合按基孔制，轴承座的配合按基轴制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.机器人四大家族是发那科，安川电机，酷卡，ABB。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.程序模块只能有一个。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.机器人工具头的重心在法兰盘的中心点处。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。

A、正确

B、错误

正确