2025年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题荟萃附答案.docx

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2025年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题荟萃附答案

第I卷

一.参考题库(共80题)

1.TOOL工具坐标系以J6法兰盘端面为参考面，与法兰盘端面保持固定的位置关系。

2.位置寄存器PR[1]=R，表示已记录指定位置信息。

3.急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来保护示教器电源电路的。

4.若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。

5.消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。

6.程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。

7.TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。

8.SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。

9.定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。

10.用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。

11.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。

12.STOP报警在屏幕上显示的颜色是红色。

13.R[i]=（n）DIV（m）表示将两个值的商的余数代入寄存器i。

14.更换机器人本体电池时，机器人要断电。

15.当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。

16.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。

17.机器人内存FROM（闪存）存放系统软件，断电后其数据不会丢失。

18.焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。

19.Aborte指令不能终止程序的执行。

20.SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警

21.机器人内存SRAM（静态随机存储器）内的数据存储不需要电池保持。

22.机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。

23.手动操作机器人是不需要按SHIFT键。

24.当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。

25.机器人减速器的润滑油的更换周期是3年

26.机器人路径代码segment是由机器人输出的。

27.位置寄存器是记录有位置信息的寄存器，可以进行四则运算和多项式运算。

28.RUN指令和CALL指令完全相同。

29.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.

30.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。

31.使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。

32.机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。

33.CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。

34.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。

35.MACRO为宏程序，不能在TP上创建。

36.机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。

37.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

38.世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。

39.R[1]=PR[2]这个程序指令是正确的。

40.SYST-035报警表示主板电池低电压报警

41.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。

42.机器人可以设定10个工具坐标系。

43.SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。

44.发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。

45.焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。

46.新建程序名能以空格、符号、数字开头。

47.程序编辑界面的EDCMD选项中，Insert的功能是插入空白行。

48.缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

49.机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。

50.SYS-026systemnormalpowerup在历史报警列表中显示的是蓝色。

51.输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。

52.KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。

53.FCTN-RELEASEWAIT可以跳过等待指令，移动到等待指令的下一行。

54.EDIT按键不能进入当前运行程序界面。

55.R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。

56.外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包括光栅和安全围栏信号。

57.TP开关控制TP的有效和无