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平面任意力系：

[例]曲柄连杆机构

平面任意力系是工程中最常见的力系，许多实际问题都可简化为平面任意力系问题来处理，平面任意力系是静力学中的重点内容

第四章任意力系

空间任意力系：

FBX

FBZ

P

x

y

z

FAZ

FAX

FAY

F

作用在刚体上点A的力可以平行地移到其作用线以外的任一点B，欲不改变该力对刚体的作用，只要同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。

[证]力力系

〓

〓

1.力的平移定理：

§4-1力的平移定理

说明：

②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F•d

①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶

作用在刚体上点A的力可以平行地移到其作用线以外的任一点B，欲不改变该力对刚体的作用，只要同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。

1.力的平移定理：

§4-1力的平移定理

〓

〓

任选一点

≡

≡

汇交力系：

力偶系：

1、平面任意力系向作用面内一点简化

§4-2任意力系的简化

一、平面任意力系的简化与合成

大小：

主矢方向：

(与简化中心位置无关)

任选一点

任意力系向一点简化

大小：

主矩MO方向：

(与简化中心有关)

例如:固定端约束

在工程中常见的

车刀

固定端约束

说明

①认为Fi这群力在同一平面内;

②将Fi向A点简化得一力和一力偶;

③RA方向不定可用正交分力YA,XA

表示;

④YA,XA,MA为固定端约束反力;

⑤YA,XA限制物体平动,MA为限制

转动。

力系平衡,下节专门讨论。

简化结果：主矢，主矩。

3.平面任意力系向作用面内一点简化的结果讨论

简化结果为一合力偶,MO=M

此时力系等效于一个力偶的作用.

因为力偶可以在平面内任意移动，故这种情况下主矩与简化中心O无关。

简化结果：主矢，主矩。

简化结果为一个作用于简化中心的合力

简化结果就是合力（这个力系的合力）,

此时简化结果与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零

简化结果：主矢，主矩。

为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力。

〓

由此可得合力矩定理：

主矩

合力的大小等于原力系的主矢

合力的作用线位置

可以继续简化为一个合力

〓

合力矩定理：平面任意力系的合力对作用面内任一点

之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代

数和。

由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。

13

把研究平面一般力系的简化方法用来研究空间一般力系的简化问题，须把平面坐标系扩充为空间坐标系。

1、空间一般力系向一点简化

设作用在刚体上有

空间一般力系

将力系向O点简化

F2

A2

An

Fn

F1

A1

z

x

y

O

任选O点

O点为简化中心

二、空间任意力系的简化与合成

14

F2

A2

An

FN

z

x

y

0

z

x

y

0

m1

F1

F1

A1

FR

m2

F2

Fn

mn

z

x

y

0

M0

主矢，主矩

刚体上作用空间一般力系

空间汇交力系：

空间附加力偶系：

主矢：

主矩：

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若取简化中心O点为坐标原点，则：

主矢：

主矩：

主矢大小

主矢方向

主矩大小：

主矩方向

FR

z

x

y

0

M0

16

空间一般力系向一点简化得一主矢和主矩，下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。

2、空间一般力系简化结果的讨论

a、若 ,则该力系平衡（下节专门讨论）。

b、若 则力系可合成一个合力偶，其