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工业机器人模拟练习题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.关节伺服控制的结构复杂,对软件伺服来说,取样时间较长。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.()在使用三点法确定工件坐标时,Y1点用于确定Y轴正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.工业机器人在手动模式下,可以通过示教器进行操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.()对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.在电气平面图上电气设备和线路的安装精度是用绝对标高来表示的。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.在机器人动力学中,最直接地构成了MRAC、并用POPOV的超稳定性理论说明调整律收敛性的是Takegaki等人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.()电阻串联,串联的越多,等效电阻越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.()把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不等于号的是。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.()tool是指代表的意思是工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.()在增量模式下,TCP运动的速度和摇杆的幅度没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()(A76)

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.机械手亦可称之为机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人的运动速度是指机器人移动参考点的速度,它的衡量单位是m/s.()

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.通过示教器上的[坐标设定]图标显示工具坐标系。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.下列指令中,用于循环的指令是if

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.按下控制柜上的急停键,暂停机器人运动,并未切断伺服电源,当松开急停键后,机器人恢复再现操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.()TCP坐标设定时,trans代表的含义是工具重心位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.()硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.电液伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其跟随输入信号而动作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.RV减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱