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工业机器人题库（附答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.用户工具坐标设定时,cog代表的含义是工具坐标偏移量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.同轴电缆传输方式主要适应规模较大、传输距离远的系统。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata代表的含义是工具数据。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不等于号的是。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.关节空间是由全部关节参数构成的。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.机器手臂可以被称为工业机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
16.设备处于正常状态表明设备不存在任何缺陷。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.按下控制柜上的急停键,暂停机器人运动,并未切断伺服电源,当松开急停键后,机器人恢复再现操作。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.()TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过多,会使减速器运行时会发热过大。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.()tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下,应每1年更换一次。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方,但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.高低压驱动的设计思想是,不论电机工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.在回放模式下,按下暂停按钮时,暂停指示灯亮,此时机器人不能进行轴操作。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.视在功率就是有功功率加上无功功率。
A、正确
B、错误
正确答案：B
36.按下暂停按钮此
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