多模态信号处理基础 第6章系统的变换域分析.pptVIP

*系统函数离散系统的z域模型离散系统的z域模型因为所以其中系统函数是零状态响应的z变换与激励的z变换之比解：离散系统的z域模型取z逆变换差分方程例1某LTI离散系统，已知输入对应的零状态响应：求系统的单位序列响应h(k)和描述系统的差分方程。离散系统的z域模型时域模型基本运算单元的z域模型z域模型Df(k)af(k)y(k)=af(k)F(z)aF(z)Y(z)=aF(z)∑f1(k)f2(k)y(k)=f1(k)+f2(k)++∑F1(z)Y(z)=F1(z)+F2(z)F2(z)++零状态f(k-1)解：画出z域框图。f(k)+--324+yzs(k)1+DD离散系统的z域模型z-1z-1F(z)离散系统的z域模型系统函数步骤：设中间变量X(z)写出Y????(z)与F(z)、X(z)的表达式消去中间变量，求得系统函数H(z)解：设中间变量X(z)，如图所示X(z)=F(z)–3z-1X(z)–2z-2X(z)X(z)z-1X(z)z-2X(z)f(k)+--324+yzs(k)1+DDz-1z-1F(z)离散系统的z域模型6.4离散系统z域分析离散系统的z域分析3.s域与z域的关系主要内容：设f(k)在k=0时接入，系统初始状态为y(-1),y(-2),…y(-n)。1.利用z变换求解差分方程离散系统的z域分析令:离散系统的z域分析解:方程取单边z变换例1：若某系统的差分方程为。已知。求系统的离散系统的z域分析Yzi(z)Yzs(z)例2已知，，求解：取z变换利用卷积定理取逆z变换离散系统的z域分析2.利用z变换求卷积和离散系统的z域分析3.s域与z域的关系jωσZ=esTjImRe1s平面左半平面虚轴右半平面z平面单位圆内单位圆单位圆外Z平面S平面jω3π/Tπ/T-π/T0σ-3π/T1-10Re[z]jIm[z]离散系统的z域分析6.5系统函数与系统特性系统函数与系统特性主要内容：系统函数与系统特性LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式，即A(.)=0的根p1，p2，…，pn称为系统函数H(.)的极点；B(.)=0的根?1，?2，…，?m称为系统函数H(.)的零点。将零极点画在复平面上得零、极点分布图。例1j-j-2(2)-10例2已知H(s)的零、极点分布图如图示，并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。解：由分布图可得根据初值定理，有系统函数与系统特性-10H(.)极点的位置与时域响应函数形式的对应关系：连续因果系统：（a）极点在左半开平面系统函数与系统特性若有一对共轭复极点则A(s)中有因子响应函数若系统函数有负实单极点则A(s)中有因子响应函数综上，极点在左半开平面响应均趋于0——暂态分量。t→∞若有r重极点，则A(s)中有因子或响应函数或系统函数与系统特性（b）在虚轴上（c）在右半开平面：均为递增函数。单极点或，则A(s)中有因子或响应函数或