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车路协同系统通信延迟的补偿算法论文

摘要：

本文针对车路协同系统通信延迟问题，提出了一种基于多智能体协同的通信延迟补偿算法。通过对通信延迟的建模和分析，设计了适应不同场景的补偿策略，并通过仿真实验验证了算法的有效性。本文旨在为车路协同系统通信延迟的优化提供一种新的解决方案。

关键词：车路协同；通信延迟；补偿算法；多智能体；仿真实验

一、引言

随着智能交通系统（ITS）的发展，车路协同（V2X）技术逐渐成为提高道路安全性和效率的关键技术。在车路协同系统中，车辆与路侧基础设施、其他车辆以及行人之间的信息交互至关重要。然而，通信延迟是影响车路协同系统性能的一个重要因素。为了提高系统的实时性和可靠性，