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手术模拟器中触力觉交互技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代医疗领域，手术作为治疗众多疾病的关键手段，其操作的精准性和安全性直接关乎患者的生命健康与预后效果。传统的手术培训主要依赖于尸体解剖、动物实验以及在资深医生指导下的临床实践。然而，尸体资源稀缺且获取成本高昂，动物实验在解剖结构和生理特性上与人体存在差异，难以完全模拟人体手术的真实情况，而临床实践中让新手医生直接参与手术则可能对患者带来一定风险。因此，开发一种高效、安全且成本可控的手术培训方式迫在眉睫，手术模拟器应运而生。

手术模拟器利用计算机技术、虚拟现实（VR）技术、增强现实（AR）技术等构建出高度仿真的虚拟