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机器人1＋X试题库+答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.在位置数据中，UT表示什么坐标系？()

A、用户坐标系

B、世界坐标系

C、工具坐标系

D、关节坐标系

正确答案：C

2.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

正确答案：B

答案解析：位置寄存器PR[i]有正交和关节两种形式，关节形式用于表示机器人关节角度位置等信息，正交形式用于表示空间直角坐标位置等信息。

3.示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。

A、按下“RESET”键，消除报警

B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键

C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键

D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警

正确答案：B

答案解析：当示教器显示屏“异常”显示为红色，且报警显示“SRVO-003安全开关已释放”时，需要轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键来消除报警。A选项直接按“RESET”键无法消除该报警；C选项用力按住安全开关不放的操作不正确；D选项按一下安全开关再按“RESET”不能消除报警。

4.手动操作FANUC机器人时，需同时按下（）按键方可运动。

A、DEADMAN+SHIIFT+运动键

B、DEADMAN+运动键

C、运动键

D、SHIFT+运动键

正确答案：A

5.以下哪个码垛堆积方法功能最强。

A、码垛堆积B

B、码垛堆积E

C、码垛堆积BX

D、码垛堆积EX

正确答案：D

6.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A、奇异形位

B、灵活工作空间

C、工作空间

D、次工作空间

正确答案：C

答案解析：机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为工作空间。灵活工作空间是指机器人在实际作业中，考虑了障碍物等因素后，末端执行器能够灵活到达的空间范围；次工作空间不是常见的关于机器人工作空间的标准定义；奇异形位是机器人在运动过程中，某些特定姿态下，其雅可比矩阵行列式为零，导致机器人失去某些运动自由度或运动性能变差的状态，均不符合题意。

7.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？

A、3

B、5

C、4

D、不一定，可根据情况而定

正确答案：D

答案解析：在码垛中，接近点、逃点、堆上点的数量并非固定不变，而是要依据具体的码垛任务、货物形态、工作环境等多种实际情况来确定，所以数量不一定，可根据情况而定。

8.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()

A、X

B、Y

C、Z

D、W

正确答案：C

答案解析：当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示Z轴要素。位置寄存器要素指令PR[i,j]中，j的值对应不同的坐标轴，j=1表示X轴，j=2表示Y轴，j=3表示Z轴，j=4表示W轴（这里W轴在笛卡尔坐标系中不是常规的线性坐标轴，一般用于表示姿态等特殊情况，但按照给定规则j=4对应W）。

9.FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。

A、10

B、100

C、1000

D、无限

正确答案：D

10.外围设备输出信号UO[1]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：A

11.在示教无补助点的堆上式样时，需要示教（）个点。

A、4

B、3

C、6

D、5

正确答案：A

12.外围设备输入信号UI[8]表示（）

A、Home：回HOME信号

B、PNSTROBE：PNS选通信号

C、FaultReset：报警复位信号

D、Enable：使能信号

正确答案：D

13.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）

A、PR[i]

B、P[i]

C、R[i]

D、UFRAME[i]

正确答案：C

14.码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成

A、经路式样

B、等待式样

C、循环式样

D、堆下式样

正确答案：A

答案解析：码垛堆积由堆上式样和经路式样组成，经路式样即货物在堆垛过程中移动的路径方式等，是码垛堆积的重要组成部分，和堆上式样共同构成完整的码垛堆积模式。

15.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。

A、30%

B、70%

C、10%

D、50%

正确答案：A

16.PNS启动方式中，如果同时按下UI[10]、UI[11]、UI[14]启动了1个程序，程序基数为100，那么这个程序的名称