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空调机组DDC控制器编程技术交底
(PID参数整定与压差控制)
工程名称:空调机组DDC控制系统编程与调试
编制依据:GB50457-2019《医药工业洁净厂房设计标准》、GB
51251-2017《建筑防烟排烟系统技术标准》、YD/T4067-202X《建筑设备自
动化系统技术规范》
一、工程概况与目标
1.控制对象:空调机组(含新风机组、风机盘管、冷热水阀、风阀等)。
2.核心功能:
–温湿度控制:基于PID算法实现送风温度±0.5℃、湿度±5%RH的精度。
–压差控制:洁净区与非洁净区压差≥10Pa,相邻洁净区压差≥5Pa(GB
50457-2019)。
3.验收指标:PID参数整定后系统超调量≤5%,压差控制响应时间≤30秒。
二、DDC控制器配置与编程规范
1.硬件配置要求:
–控制器选型:支持2A0、6D0、8AI、8DI接口,支持Modbus或BACnet
协议(如西门子S7-300系列)。
–传感器精度:温度传感器±0.2℃,湿度传感器±3%RH,压差传感器±1Pa。
2.软件编程规范:
–控制逻辑架构:采用分层结构(数据采集层→逻辑运算层→执行层),支
持冗余热备。
–通信协议:遵循ISO/IEC14908标准,确保与BMS系统无缝集成。
三、PID参数整定技术要点
1.整定前准备:
–系统辨识:通过阶跃响应法获取被控对象模型(如
G(S)=K/(Ts+1)*e(-τs))。
–初始参数设定:比例系数Kp=0.51.0,积分时间Ti=3060s,微分时间Td=0(经
验值)。
2.整定方法选择:
–临界比例法:逐步增大Kp直至系统出现等幅振荡(临界增益Kc、临界周
期Tc),按Ziegler-Nichols公式计算:
•PID参数:Kp=0.6Kc,Ti=0.5Tc,Td=0.125Tc。
–继电反馈法:通过输出方波激励系统,提取振荡幅值A和周期Tc,计算
Kp=4A/(πKu)。
3.现场调试优化:
–抗饱和处理:增加积分分离功能,当误差超过设定阈值时暂停积分作用。
–微分先行:仅对测量值微分,避免设定值突变导致输出抖动。
四、压差控制逻辑与实现
1.控制逻辑架构:
–压差设定值:
•前室与走道:25~30Pa(GB51251-2017)。
•楼梯间与走道:40~50Pa(GB51251-2017)。
–执行机构:电动旁通阀(响应时间≤5秒)与变频风机联动。
2.控制策略:
–闭环控制:采用PID算法调节旁通阀开度,压差超限时触发报警并联动排
烟系统。
–动态补偿:根据风量变化实时调整阀门开度,避免因过滤器阻塞导致压差
波动。
五、调试与验收标准
1.功能测试:
–温湿度控制:模拟设定值阶跃变化(如25℃→20℃),记录调节时间与
超调量。
–压差控制:模拟火灾报警信号,验证旁通阀开启/关闭响应时间及压差恢复
能力。
2.数据记录与存档:
–调试报告:包含PID参数整定过程曲线、压差控制响应曲线、传感器校准
记录。
–合规性文件:符合GB50457-2019及《行业标准管理办法》(市场监管
总局令第86号)的备案要求。
六、安全与维护要求
1.安全冗余:
–双机热备:DDC控制器配置冗余电源(24VDC±10%)及通信链路,切换
时间≤1秒。
–应急模式:当压差超限(≥60Pa)时,强制关闭新风阀并启动排烟风机。
2.定期维护:
–传感器校准:每季度校准温湿度及压差传感器,误差超限立即更换。
–策略优化:每年复审PID参数及控制逻辑,结合设备老化情况调整整定规
则。
附:引用标准与规范
•GB50457-2019《医药工业洁净厂房设计标准》
•GB51251-2017《建筑防烟排烟系统技术标准》
•YD/T4067-202X《建筑设备自动化系统技术规范》
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