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空调机组DDC控制器编程技术交底

(PID参数整定与压差控制)

工程名称:空调机组DDC控制系统编程与调试

编制依据:GB50457-2019《医药工业洁净厂房设计标准》、GB

51251-2017《建筑防烟排烟系统技术标准》、YD/T4067-202X《建筑设备自

动化系统技术规范》

一、工程概况与目标

1.控制对象:空调机组(含新风机组、风机盘管、冷热水阀、风阀等)。

2.核心功能:

–温湿度控制:基于PID算法实现送风温度±0.5℃、湿度±5%RH的精度。

–压差控制:洁净区与非洁净区压差≥10Pa,相邻洁净区压差≥5Pa(GB

50457-2019)。

3.验收指标:PID参数整定后系统超调量≤5%,压差控制响应时间≤30秒。

二、DDC控制器配置与编程规范

1.硬件配置要求:

–控制器选型:支持2A0、6D0、8AI、8DI接口,支持Modbus或BACnet

协议(如西门子S7-300系列)。

–传感器精度:温度传感器±0.2℃,湿度传感器±3%RH,压差传感器±1Pa。

2.软件编程规范:

–控制逻辑架构:采用分层结构(数据采集层→逻辑运算层→执行层),支

持冗余热备。

–通信协议:遵循ISO/IEC14908标准,确保与BMS系统无缝集成。

三、PID参数整定技术要点

1.整定前准备:

–系统辨识:通过阶跃响应法获取被控对象模型(如

G(S)=K/(Ts+1)*e(-τs))。

–初始参数设定:比例系数Kp=0.51.0,积分时间Ti=3060s,微分时间Td=0(经

验值)。

2.整定方法选择:

–临界比例法:逐步增大Kp直至系统出现等幅振荡(临界增益Kc、临界周

期Tc),按Ziegler-Nichols公式计算:

•PID参数:Kp=0.6Kc,Ti=0.5Tc,Td=0.125Tc。

–继电反馈法:通过输出方波激励系统,提取振荡幅值A和周期Tc,计算

Kp=4A/(πKu)。

3.现场调试优化:

–抗饱和处理:增加积分分离功能,当误差超过设定阈值时暂停积分作用。

–微分先行:仅对测量值微分,避免设定值突变导致输出抖动。

四、压差控制逻辑与实现

1.控制逻辑架构:

–压差设定值:

•前室与走道:25~30Pa(GB51251-2017)。

•楼梯间与走道:40~50Pa(GB51251-2017)。

–执行机构:电动旁通阀(响应时间≤5秒)与变频风机联动。

2.控制策略:

–闭环控制:采用PID算法调节旁通阀开度,压差超限时触发报警并联动排

烟系统。

–动态补偿:根据风量变化实时调整阀门开度,避免因过滤器阻塞导致压差

波动。

五、调试与验收标准

1.功能测试:

–温湿度控制:模拟设定值阶跃变化(如25℃→20℃),记录调节时间与

超调量。

–压差控制:模拟火灾报警信号,验证旁通阀开启/关闭响应时间及压差恢复

能力。

2.数据记录与存档:

–调试报告:包含PID参数整定过程曲线、压差控制响应曲线、传感器校准

记录。

–合规性文件:符合GB50457-2019及《行业标准管理办法》(市场监管

总局令第86号)的备案要求。

六、安全与维护要求

1.安全冗余:

–双机热备:DDC控制器配置冗余电源(24VDC±10%)及通信链路,切换

时间≤1秒。

–应急模式:当压差超限(≥60Pa)时,强制关闭新风阀并启动排烟风机。

2.定期维护:

–传感器校准:每季度校准温湿度及压差传感器,误差超限立即更换。

–策略优化:每年复审PID参数及控制逻辑,结合设备老化情况调整整定规

则。

附:引用标准与规范

•GB50457-2019《医药工业洁净厂房设计标准》

•GB51251-2017《建筑防烟排烟系统技术标准》

•YD/T4067-202X《建筑设备自动化系统技术规范》

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