应力和应变理论.pptVIP

八、应力莫尔(Mohr)圆九、应力平衡微分方程一般认为，应力是坐标的连续函数，即。设受力物体中有一点Q，坐标为x，y，z，应力状态为σij，在Q点的无限邻近处有一点Q’，坐标为(x+dx)、(y+dy)、(z+dz)，则形成一个边长为dx、dy、dz的平行六面体，图11-8。由于坐标的微量变化，Q’点的应力要比Q点的应力增加一个微量，即为σij+dσij。例如，在Q’点的x面上，由于坐标的变化，其正应力分量将为Q’点的应力状态因此可以写为单元体六个面上的应力分量，如图11-8所示。九、应力平衡微分方程图11-8静力平横状态下的六面体上的应力因为六面体处于静力平衡状态，则由平衡条件ΣPx=0,有由此得同理，由ΣPy=0和ΣPz=0，可得质点的应力平衡微分方程的另外两个等式，合并写为简记为在单元体平面上，切应力互等定律同样成立，即下式。九、应力平衡微分方程例11-1在直角坐标系中，一点的应力状态表示成张量的形式为要求:1）画出该点的应力单元体；2）用应力状态特征方程求出该点的主应力和主方向；3）画出该点的应力莫尔圆，并在应力莫尔圆上标出应力单元体的微分面（即x、y、z平面）。解：1）应力单元体如右图11-11所示。2）将各应力分量代入应力张量不变量的应力状态特征方程式，可得：代入应力状态特征方程，得：或解得将应力分量代入式齐次线性方程组联合写成方程组：九、应力平衡微分方程为求主方向，可将解得的三个主应力值，分别代入上述方程组的前三式中的任意两式，并与第四式联立求解，可求得三个主方向的方向余弦为对于σ1：对于σ2：对于σ3：3）根据三个主应力值，求得三个圆的圆心分别为O1(5,0),O2(2.5,0),O3(-2.5,0)三个圆的半径分别为：5,7.5,2.5。应力单元体的微分面在应力莫尔圆上的位置见图11-12的标示。图11-12应力莫尔圆第二节应变空间应变是一个表示变形大小的物理量。但应变分析主要是几何学和运动学问题，它和物体中的位移场或速度场有密切的联系；同时，对于小变形和大变形，其应变的表示方法是不同的；对于弹性变形和塑性变形，考虑的角度也不尽相同，解决弹性和小塑性变形问题时主要用全量应变，而解决塑性成形问题时主要用应变增量或应变速率。物体在力的作用下内部质点的相对位置和形状发生变化，即产生了变形。类似于点的应力状态，点的应变状态也是二阶对称张量，故与应力张量有很多类似的特性。应变状态分析的最主要的目标是建立应变及应变速率的几何方程，并为描述应力与应变关系作准备。一、应变的概念1定义(以单向均匀拉伸为例，如图P25311-18—单向拉伸杆件)(1)工程应变(相对应变、条件应变)ε--每单位原长的伸长量(2)对数应变(自然应变、真空应变)ε*--代表一尺寸的无限小增量与该变形瞬时尺寸的比值的积分工程应变的无限小增量表示直线单元长度的变化与它原来长度l0之比，即对数程应变的无限小增量表示直线单元长度的变化与它的瞬时长度之比，即一、应变的概念2分析(1)工程应变—不能表示变形的真实情况，变形程度越大，误差越大。当变形程度小于10%时，ε与ε*的数值比较接近；反之，误差逐渐增加。(2)对数应变为可加应变，工程应变为不可加应变。(3)对数应变为可比应变，工程应变为不可比应变。如某物体拉长一倍后ε拉=1=100%；缩短一倍后ε压=-0.5=-50%。拉长一倍与压缩一倍，物体的变形程度应该是一样的(体积不变)。然而，如用工程应变表示拉压的变形程度，则数值相差悬殊，失去可以比较的性质。但用对数应变表示拉压两种不同性质的变形程度，并不失去可以比较的性质。如某物体拉长一倍后ε*拉=ln2=69%；缩短一倍后ε*压=ln1/2=-69%。对于微小应变，用上述两种量度求出来的应变（和应变增量）值几乎是一样的。二、应变与位移的关系变形体内质点M（x，y，z）变形后移动到M1，把它们在变形前后的直线距离称为位移，如图1a中的MM1，位移是矢量。在坐标系中，一点的位移矢量在三个坐标轴上的投影称为该点的位移分量，用u、v、w表示，或用角标符号ui表示，如图1b所示。图1受力物体内一点的位移及分量根据连续性假设，位移是坐标的连续函数，而且一般都有一阶偏导数，即：或物体中某点产生了位移，还不表明物体产生了变形，只有质点间产生相对位移，才会引起物体变形。例如，与M相邻质点M′(x+dx,y+dy,z+dz)在变形中产生位移矢