西门子S7-1200 PLC编程与应用教程：实际应用梯形图编程PPT教学课件.pptx

项目九实际应用梯形图编程

PLC(可编程逻辑控制器)01.02.03.04.项目引入项目实施项目知识项目反馈

项目引入在PLC编程中,一些简单的工程程序,可以利用以前所学的一些基础知识进行编程,但是如果遇到工程较大、逻辑关系比较复杂、执行步骤较多的编程问题,基础编程知识就很难解决,所以需要学习一些常用的复杂程序的编程方法。通过对本项目的学习,编程者应能够通过一些规律和顺序去分析复杂程序。本项目主要介绍两种设计方法,即经验设计法和顺序控制设计法。

项目实施一、操作目的(1)了解经验设计法编程原理和应用方法。(2)了解顺序控制设计法的分析过程、设计过程和具体应用方法。

项目实施二、操作器材S7-1200PLC、PC、STEP7professionalV15软件、PLC连接器、连接导线等。

项目实施三、操作内容根据工程需要,首先对工程的电路进行设计,设计完成后根据需要对外部电路进行连接,然后通过对PLC程序的设计,掌握经验设计法和顺序控制设计法的工程分析方法、设计思路、设计过程,会根据不同的需要灵活设计所需程序,根据PLC设备的工作情况熟练掌握两种设计方法的使用要领,积累日后工作所需要的专业能力。

项目实施三、操作内容1.小车运输系统梯形图设计经验设计法是在一些电力拖动典型电路图的基础上发展而来的梯形图编程方法。在PLC发展的初期也是为了方便电气工人的应用,才设计出梯形图这种结构方式。在学习电气原理图知识后很容易看懂梯形图,而经验设计法就是电气原理图的另一种应用。在设计PLC程序过程中,可以以典型的电气控制电路为基础,通过功能组合的方法得到其他功能的梯形图,最后满足控制的需要。

项目实施三、操作内容1.小车运输系统梯形图设计例如,在设计小车运输系统梯形图过程中,可以利用经验设计法完成。在小车运输系统示意图中,SQ1、SQ2、SQ3、SQ4为按压式限位行程开关,小车先向SQ4、SQ1方向运行,在车轮压下SQ1后停止运行,开始装载货物,在SQ1处装载货物停留30s后开始向SQ2、SQ3方向运行,到达SQ2处后停止运行,开始卸下货物,在SQ2处卸下货物停留30s后卸货完成,重新开始向SQ1、SQ4方向运行,装载货物,如此周而复始地完成货物的装载和卸货。

项目实施三、操作内容1.小车运输系统梯形图设计通过原理图可以看出,SQ1压下后开始给小车装载货物,SQ2压下后开始给小车卸下货物,SQ3和SQ4主要是防止SQ1和SQ2失效无法停止小车运行,致使小车冲出轨道造成事故。SQ3和SQ4被压下时小车立即停止工作。

项目实施三、操作内容1.小车运输系统梯形图设计该小车能按一个方向运行,驱动方式只有单一正转和单一反转其中一种形式,各种驱动方式与电机的正反转控制类似,可以利用电机正反转互锁的形式,控制一台电机实现两个方向的运行。设计时完全可以借用电机互锁正反转的梯形图为基础,根据控制需要做出修改。首先根据需要进行PLC输入和输出接口的设计,然后根据设计连接PLC外部接线。

项目实施三、操作内容1.小车运输系统梯形图设计首先构思出与工程所需程序类似的经典PLC梯形图,在左侧电机正反转梯形图程序段1中,电路的运行过程是需要电机正转时按下与I0.0相连接的按钮,线圈Q0.0得电后正转电机旋转,常开触点Q0.0吸合实现自锁。正转电机一直旋转,当需要停止时,按下与梯形图常开触点I0.2相连接的外部常闭按钮,小车运行梯形图程序段1第一行瞬间出现断点,线圈Q0.0立即失电后正转电机停止旋转。在电机正反转梯形图中,常闭触点Q0.1和常闭触点Q0.0的主要作用是实现互锁,保证线圈Q0.0和线圈Q0.1在运行时只有一个接通,防止电机电路两个接触器同时接通发生短路。

项目实施三、操作内容1.小车运输系统梯形图设计根据小车系统的起动特点,在左侧电机正反转梯形图程序段1中,由常开触点I0.0和常开触点Q0.0构成的或关系符号处再并入定时器的常开触点“DB2”.Q,构成小车运行梯形图程序段1(如图上程序段1箭头所示),同时在电机正反转梯形图程序段2由常开触点I0.1和常开触点Q0.1的或关系符号处再并入定时器的常开触“DB1”.Q,构成小车运行梯形图程序段2(如图上程序段2箭头所示)让两个定时器能够在定时时间到后分别起动小车左向运行或右向运行。

项目实施三、操作内容1.小车运输系统梯形图