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工业机器人习题库含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.tool0的坐标是指用户自定义的工具坐标

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.第一原点是指程序的起始点。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.赋值指令的表达式等号前面可以进行运算

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.()在ABB工业机器人的程序结构中,tooldate表示工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.好奇号是目前最先进的火星探测车。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.控制系统中涉及传感技术驱动技术控制理论和控制算法等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.工件坐标和工具坐标其实是指的同一个东西。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.工业机器人末端操作器是手部。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.电控柜内电路接线配线应符合的要求:每个接线端子的每侧接线宜为2根,不得超过3根。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.()ABB机器人的TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.RV减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.()柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.使用中,软件要经常备份,同时根据要求可更改原始盘数据。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.同步带轮安装的张过松,轴运动的间隙会增加,机构精度降低。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急