工业机器人练习题+参考答案.docx

工业机器人练习题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.运动学方面的困难主要是运动学方程的实时求解问题。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.更换零件后,能直接进行作业。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.六轴垂直串联机器人能够安装变位器,来增加自由度和提高机器人的作业范围。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.()工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.扳手是一种常用的安装与拆卸工具,是利用杠杆原理。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.()TCP坐标设定时,trans代表的含义是工具重心位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.转数计数器用来存储电机旋转圈数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.else指令总是和他距离他最远的的if配对。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.()用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.关节运动指令是movej

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.RV减速器的装配技术要求:减速机初始运行至200小时应重新更换润滑油.其后的换油周期约为2000小时。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.自适应控制系统事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.在运算符中,表示除法运算的是*

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.将人工智能的理论与方法应用在机器人领域,就形成了机器人智能。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源切断步骤是不一样的。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.控制柜连接在电压稳定的电源上,以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.()ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动()

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.在机器人动作过程中(再现过程中)发生了错误,机器人会停止动作。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.机器人系统发生异常时,请立即按下急停键。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.一般说来,设备的故障和征兆之间不存在一一对应的关系。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急