工业机器人技术与应用试题库+参考答案.docx

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2025-04-07 发布于浙江
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工业机器人技术与应用试题库+参考答案.docx

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工业机器人技术与应用试题库+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.AL语言是剑桥大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.step7硬件组态的状态是实时刷新的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.示教盒属于机器人-环境交互系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.程序模块只能有一个。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为灵活工作空间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.直交位置数据的位置元素是以毫米为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.刚性联轴器在安装时要求两轴严格对中，而挠性联轴器在安装时则可以不必考虑对中问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.液压马达的启动输出转矩要比正常运转输出转矩小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.校准的作用就是创建ABB工业机器人的工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、积分（I,integral）、微分（D,derivative）进行控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机械手亦可称之为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数