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PSCAD元件及其应用;主要内容;一、PSCAD主元件库;二、HVDC和FACTS元件库;包括：

——基本的开关器件如IGBT,GTO,二极管等；

——基本的主电路单元如逆变器，整流器等；

——常见的应用级电路如HVDC，SVC等；

——常用的控制系统；

——触发脉冲产生电路；;2.1EMTDC的插值算法;另一种解决方法是采用变步长进行求解，即当检测到开关事

件发生时，程序将划分仿真步长为更小的时间间隔。但这种

方法不能避免在投切容许或感性电路时，由于电流或电压微

分而造成的虚假电压和电流尖峰。

当开关时间发生于采样点之间时，EMTDC采用插值算法来

寻找精确的事件发生时刻。该方法比减小仿真步长具有更快

的速度和更高的精度。从而使得EMTDC能在采用较大时间

步长的情况下更精确地对任何开关事件进行仿真。;1.所有的开关设备在被DSDYN子程序调用时，将其开关

判定标准加入到一个轮询表中。主程序在每个仿真步长

的结束时刻求解电压和电流，同时在新的仿真步长开始

时刻存储开关设备的状态。这些开关设备可直接通过时

间来指定其开关动作时刻，或通过电压或电流的电平交

叉点。

2.主程序对开关设备进行判定，确定出其开关动作标准

已经满足的开关设备，其后立即将该子系统内所有电压

和电流插值至该动作时刻。该支路进行开关动作，同时

导纳矩阵需要重新进行三角化。;3.EMTDC以插值时刻为起始时刻，求解出下一仿真步

长结束时刻的节点电压。所有的设备都将被轮询，以确

定在原始仿真步长结束时刻是否需要进行插值开关动作。

4.当没有开关动作时，EMTDC执行最后的插值动作，

将求解过程恢复至原始的仿真步长序列。;电流过零时开关动作;具有大量快速切换设备的电路；

带有浪涌避雷器的电路与电力电子设备连接；

HVDC系统与易发生次同步谐振的同步机相联；

使用小信号波动法分析AC/DC系统，这时精细的

触发角控制是必须的；

使用GTO与反向晶闸管构成的强制换相换流器；

PWM电路和STATCOM系统；

分析具有电力电子设备的开环传递函数；;颤振是Dommel算法中对电气网络进行暂态仿真时所采用的

梯???积分方法所固有的，仿真步长之间的同步振荡现象。

颤振通常由闭合包含了电感的支路内的一个开关所引起。;插值算法中的第三步涉及到外插电源特性。;2.2插值触发脉冲元件;可控关断或自然关断;输出信号格式;6个自然关断器

件单独控制;6脉冲整流桥触发专用方式;2.3电力电子器件;内部锁相环输入;正负母线;触发脉冲控制方式;触发脉冲封锁/解锁控制;与换流变接线方式的配合;以Y/Y型接线为例:脉冲触发起始点为相电压交点，滞后网侧A相对地电压30度。;2.5静止无功补偿器;母线;TCR脉冲信号产生方式：

内部PLO方式：此时需要输入基准触发角控制信号。外部方式：此时需要送入12个触发角控制信号。;PLO参数;三、Sources元件库;包括：

——三种三相电压源模型；

——两种单相电压源模型；

——电流源模型；

——谐波电流源模型；;不同阻抗形式下的参数输入;—BehindSourcempedance

位于系统阻抗之后;3.2三相交流电压源模型2;电源控制模式;允许自动电压控制;阻抗数据输入格式;阻抗输入形式：

R+jX

或Z/θ;四、Transformers元件库;包括：

——使用单相变压器模型构建的三相变压器；

——经典的单相变压器模型；

——UMEC模型；

——自耦变压器模型。;4.1经典模型;绕组连接形式;3.分接头设置;4.饱和特性模拟;气隙电抗，通常为近似为漏抗的2倍;变压器另一种模型是将漏磁通和主磁通统一考虑的UMEC(UnifiedMagneticEquivalentCircuit)模型。这是一种是基于Steinmetz磁路等效模型，变压器任一绕组铁心支路都可以等效为磁路等效模型。目前为止UMEC模型的发展已经十分完备，该模型基于磁路模型进行计算，具有较高的仿真精度，并且无需知道铁心长度、铁心横截面积、绕组匝数等详细的变压器物理参数。;主磁通受铁心饱和的影响，可以将其作为一局部的非线性问题并将以线性化处理。PSCAD/EMTDC中变压器的饱和模型就是将主磁通和漏磁通分开处理的。为了提高仿真精度，需要将铁心饱和和铁心损耗考虑进去，铁心损耗可以直接在变压器元件模型参数里设置。PSCAD的UMEC法采用分段线性法处理饱和。;变压器UMEC模型是运用分段线性化的方法来模拟铁心饱和特性。分段线性化方法就是把非线性的计算过程分成几个线性区段，这样在每段线性区段内，就可