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工业机器人技术与应用模拟习题（含答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.节流阀属于压力控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.所有硬件组态完成后要进行编译保存，可检查设定组态的语法错误，不能检查设定的组态是否与实际的组态一致，需下载到CPU才能检测是否和实际一致。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.ABB工业机器人语言更改后，需要重启系统才能实现示教器界面语言的更改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器人机座可分为框架式、固定式和履带式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.PLC的工作方式是等待扫描方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.液压泵是液压系统的执行元件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.液压油的粘度一般是随温度的升高而升高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。

A、正确

B、错误

正确