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工业机器人技术与应用试题库（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人称为冗余机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.在液压系统中，速度精度要求高的地方使用节流阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.RS触发器为“复位优先”型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.工业机器人最早出现在日本。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.重复定位精度是关于精度的统计数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.液压马达的转速n=Q/V,，因此其转速可以无限调高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.S7-300的十字交叉表找不到某变量，说明该变量肯定在程序中未被赋值过。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.机器人工具头的重心在法兰盘的中心点处。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。

A、