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工业机器人技术与应用习题（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.目前使用的机器人点焊电源主要由单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求?最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.机器?最?稳定速度?,允许的极限加速度?,则加减速的时间就会长?些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.齿轮泵为了减少径向不平衡力力，常在结构上采取缩小压力油口的措施。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.S7-300PLC中的OB122是程序错误的事件OB块。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.联轴器无论在转动或停止时都可以进行离合操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.PLC各模块之间是通过导轨和若干螺钉连接在一起的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.关节位置数据包含了